基于状态估计的高速铁路受电弓主动控制方法研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 课题的提出 | 第12-13页 |
| 1.2 研究进展 | 第13-19页 |
| 1.2.1 弓网系统建模研究进展 | 第13-17页 |
| 1.2.2 受电弓主动控制研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3 研究目标和内容 | 第19-20页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第19页 |
| 1.3.2 主要研究内容 | 第19-20页 |
| 1.4 论文的章节安排 | 第20-22页 |
| 第2章 弓网系统建模 | 第22-38页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 受电弓系统模型 | 第22-26页 |
| 2.2.1 受电弓多刚体模型 | 第22-26页 |
| 2.2.2 受电弓归算质量模型 | 第26页 |
| 2.3 接触网模型 | 第26-32页 |
| 2.3.1 基于模态分析法的接触网建模 | 第26-29页 |
| 2.3.2 基于有限单元法的接触网建模 | 第29-32页 |
| 2.4 弓网系统耦合及模型有效性验证 | 第32-37页 |
| 2.4.1 弓网系统耦合 | 第32-33页 |
| 2.4.2 单弓-网系统和双弓-网系统描述 | 第33-34页 |
| 2.4.3 模型有效性验证 | 第34-37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 面向控制的受电弓状态估计 | 第38-58页 |
| 3.1 引言 | 第38页 |
| 3.2 量测数据随机丢失时的受电弓状态估计 | 第38-46页 |
| 3.2.1 考虑量测随机丢失的状态估计 | 第40-41页 |
| 3.2.2 考虑模型不确定性的状态估计 | 第41-43页 |
| 3.2.3 算例验证 | 第43-46页 |
| 3.3 噪声统计特性未知时的受电弓状态估计 | 第46-51页 |
| 3.3.1 基于ACKF的受电弓状态估计 | 第47-49页 |
| 3.3.2 算例验证 | 第49-51页 |
| 3.4 噪声统计特性时变时的受电弓状态估计 | 第51-57页 |
| 3.4.1 基于ACKFSTF的受电弓状态估计 | 第52-55页 |
| 3.4.2 算例验证 | 第55-57页 |
| 3.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第4章 基于先验信息的受电弓主动控制 | 第58-84页 |
| 4.1 引言 | 第58页 |
| 4.2 问题分析 | 第58-63页 |
| 4.2.1 面向控制的弓网系统模型 | 第58-60页 |
| 4.2.2 既有算法分析 | 第60-62页 |
| 4.2.3 问题描述 | 第62-63页 |
| 4.3 受电弓多目标鲁棒H∞控制 | 第63-72页 |
| 4.3.1 多目标鲁棒控制器设计 | 第63-65页 |
| 4.3.2 控制器有效性分析 | 第65-68页 |
| 4.3.3 控制器鲁棒性验证 | 第68-70页 |
| 4.3.4 结果讨论 | 第70-72页 |
| 4.4 基于先验信息的有限频域控制 | 第72-83页 |
| 4.4.1 接触力先验信息分析 | 第72-75页 |
| 4.4.2 基于先验信息的控制器设计 | 第75-78页 |
| 4.4.3 控制器有效性分析 | 第78-81页 |
| 4.4.4 控制器鲁棒性验证 | 第81-83页 |
| 4.5 本章小结 | 第83-84页 |
| 第5章 考虑作动器时滞的受电弓主动控制 | 第84-98页 |
| 5.1 引言 | 第84页 |
| 5.2 问题分析 | 第84-85页 |
| 5.3 确定时滞下的受电弓控制 | 第85-91页 |
| 5.3.1 考虑确定时滞的控制器设计 | 第85-87页 |
| 5.3.2 控制器有效性分析与鲁棒性验证 | 第87-91页 |
| 5.4 随机时滞下的受电弓控制 | 第91-96页 |
| 5.4.1 考虑随机时滞的控制器设计 | 第91-93页 |
| 5.4.2 控制器有效性分析与鲁棒性验证 | 第93-96页 |
| 5.5 本章小结 | 第96-98页 |
| 结论及展望 | 第98-100页 |
| 致谢 | 第100-101页 |
| 参考文献 | 第101-110页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及科研成果 | 第110-111页 |
