| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| 1.1 课题研究意义 | 第7页 |
| 1.2 汽车防侧翻综述 | 第7-8页 |
| 1.3 国内外防侧翻控制研究现状及趋势 | 第8-9页 |
| 1.4 汽车侧翻模型 | 第9-10页 |
| 1.5 本文研究的主要内容 | 第10-11页 |
| 2 微型客车特点分析及参数建模 | 第11-21页 |
| 2.1 汽车侧翻的原理 | 第11页 |
| 2.2 汽车侧翻的影响因素 | 第11-12页 |
| 2.3 汽车侧翻稳定性的评价方法 | 第12-15页 |
| 2.3.1 J-Turn、Fishhook试验工况 | 第12-14页 |
| 2.3.2 双移线试验工况 | 第14页 |
| 2.3.3 其它评价方法 | 第14-15页 |
| 2.4 微型客车参数化建模 | 第15-16页 |
| 2.4.1 CarSim软件简介 | 第15-16页 |
| 2.4.2 CarSim软件特点 | 第16页 |
| 2.5 微型客车模型的建立 | 第16-20页 |
| 2.5.1 微型客车车体模型 | 第16-17页 |
| 2.5.2 转向系统模型 | 第17-18页 |
| 2.5.3 轮胎模型的建立 | 第18页 |
| 2.5.4 悬架系统模型 | 第18-19页 |
| 2.5.5 制动系统建模 | 第19-20页 |
| 2.6 本章小结 | 第20-21页 |
| 3 防侧翻控制系统的研究 | 第21-35页 |
| 3.1 微型客车整车动力学参考模型 | 第21-24页 |
| 3.1.1 车辆的坐标系 | 第21页 |
| 3.1.2 汽车模型的假设条件 | 第21-22页 |
| 3.1.3 模型的建立 | 第22-24页 |
| 3.2 控制系统的设计 | 第24-25页 |
| 3.3 触发指标和触发条件 | 第25-26页 |
| 3.4 侧翻控制策略 | 第26-27页 |
| 3.4.1 差动制动原理 | 第26页 |
| 3.4.2 各车轮制动力分配方案 | 第26-27页 |
| 3.5 控制方法介绍 | 第27-34页 |
| 3.5.1 最优控制 | 第27-28页 |
| 3.5.2 PID控制 | 第28-29页 |
| 3.5.3 模糊控制 | 第29-34页 |
| 3.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 4 防侧翻控制策略仿真分析 | 第35-50页 |
| 4.1 MATLAB/Simulink简介 | 第35-38页 |
| 4.1.1 CarSim与Simulink的交互数据 | 第35-36页 |
| 4.1.2 防侧翻控制系统 | 第36-38页 |
| 4.2 防侧翻控制算法验证 | 第38-49页 |
| 4.2.1 鱼钩试验工况 | 第38-44页 |
| 4.2.2 双移线试验工况 | 第44-47页 |
| 4.2.3 J-Turn试验工况 | 第47-49页 |
| 4.3 本章小结 | 第49-50页 |
| 结论 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |