| 致谢 | 第9-10页 |
| 摘要 | 第10-12页 |
| Abstract | 第12-14页 |
| 第一章 绪论 | 第24-38页 |
| 1.1 引言 | 第24页 |
| 1.2 研究背景及意义 | 第24-25页 |
| 1.3 珩齿技术的国内外研究现状 | 第25-30页 |
| 1.3.1 珩齿加工工艺技术 | 第25-28页 |
| 1.3.2 强力珩齿机床的国内外发展概况 | 第28-30页 |
| 1.4 齿面拓扑修形技术研究概况 | 第30-32页 |
| 1.5 数控机床加工精度控制国内外研究概况 | 第32-35页 |
| 1.5.1 数控机床多轴联动精度控制 | 第32-34页 |
| 1.5.2 齿轮加工及电子齿轮箱精度控制 | 第34-35页 |
| 1.6 课题来源与主要研究内容 | 第35-37页 |
| 1.7 本章小结 | 第37-38页 |
| 第二章 内齿珩轮强力珩齿工艺原理和数控系统柔性电子齿轮箱技术 | 第38-60页 |
| 2.1 引言 | 第38页 |
| 2.2 内齿珩轮强力珩齿基本工艺 | 第38-44页 |
| 2.2.1 内齿珩轮强力珩齿运动方式 | 第40-42页 |
| 2.2.2 内齿珩轮强力珩齿自动对刀 | 第42-44页 |
| 2.3 内齿珩轮强力珩齿数控系统电子齿轮箱实现 | 第44-49页 |
| 2.4 考虑网络延时的珩齿数控系统电子齿轮箱补偿 | 第49-59页 |
| 2.4.1 网络数控系统问题描述 | 第49-53页 |
| 2.4.2 总线电子齿轮箱反馈延时补偿 | 第53-55页 |
| 2.4.3 总线电子齿轮箱延时补偿仿真和实验研究 | 第55-58页 |
| 2.4.4 仿真结果和实验结果分析 | 第58-59页 |
| 2.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第三章 内齿珩轮强力珩齿电子齿轮箱同步误差建模与补偿 | 第60-75页 |
| 3.1 引言 | 第60页 |
| 3.2 内齿珩轮强力珩齿电子齿轮箱同步误差建模 | 第60-62页 |
| 3.3 内齿珩轮强力珩齿电子齿轮箱跟随轴预补偿策略 | 第62-63页 |
| 3.4 内齿珩轮强力珩齿电子齿轮箱同步误差补偿 | 第63-65页 |
| 3.5 仿真验证 | 第65-70页 |
| 3.5.1 EGB插补同步误差预补偿仿真 | 第67页 |
| 3.5.2 EGB同步误差补偿的仿真 | 第67-70页 |
| 3.6 实验验证 | 第70-74页 |
| 3.6.1 EGB插补同步误差预补偿实验 | 第71页 |
| 3.6.2 EGB同步误差补偿实验 | 第71-74页 |
| 3.7 本章小结 | 第74-75页 |
| 第四章 内齿珩轮强力珩齿齿面轮廓误差建模与自适应补偿 | 第75-92页 |
| 4.1 引言 | 第75页 |
| 4.2 内齿珩轮强力珩齿齿面轮廓误差建模 | 第75-78页 |
| 4.3 粒子群优化模糊交叉耦合 | 第78-84页 |
| 4.3.1 基于粒子群优化的模糊交叉耦合控制器 | 第78-82页 |
| 4.3.2 稳定性分析 | 第82-84页 |
| 4.4 仿真与实验验证 | 第84-89页 |
| 4.4.1 齿面轮廓误差模型 | 第84-87页 |
| 4.4.2 齿面轮廓误差自适应交叉耦合控制器仿真 | 第87-89页 |
| 4.4.3 齿面轮廓误差自适应交叉耦合控制器实验 | 第89页 |
| 4.5 本章小结 | 第89-92页 |
| 第五章 内齿珩轮强力珩齿齿面拓扑修形电子齿轮箱 | 第92-119页 |
| 5.1 引言 | 第92页 |
| 5.2 珩磨轮和工件齿面建模 | 第92-97页 |
| 5.2.1 内齿珩磨轮齿面数学模型 | 第92-95页 |
| 5.2.2 工件齿轮数学模型 | 第95-97页 |
| 5.3 工件齿轮齿面轮廓误差建模 | 第97-98页 |
| 5.4 内齿珩轮强力珩齿齿面拓扑修形电子齿轮箱 | 第98-101页 |
| 5.5 数值仿真研究 | 第101-118页 |
| 5.5.1 运动轴误差对齿面轮廓误差的影响仿真 | 第101-107页 |
| 5.5.2 拓扑齿面修形方法仿真验证 | 第107-118页 |
| 5.6 本章小结 | 第118-119页 |
| 第六章 内齿珩轮强力珩齿修形电子齿轮箱广义同步误差在线估计和补偿 | 第119-135页 |
| 6.1 引言 | 第119页 |
| 6.2 广义同步误差在线估计策略 | 第119-123页 |
| 6.3 广义同步误差补偿算法 | 第123-126页 |
| 6.4 仿真和实验研究 | 第126-134页 |
| 6.4.1 仿真研究 | 第126-131页 |
| 6.4.2 实验研究 | 第131-134页 |
| 6.5 本章小结 | 第134-135页 |
| 第七章 总结与展望 | 第135-138页 |
| 7.1 全文总结 | 第135-136页 |
| 7.2 主要创新点 | 第136-137页 |
| 7.3 后期展望 | 第137-138页 |
| 参考文献 | 第138-145页 |
| 攻读博士学位期间的学术活动及成果情况 | 第145-146页 |
