制导子弹药SINS/GPS紧组合算法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第8-10页 |
| 1.2 组合导航的发展历程及研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3 滤波算法的发展历程及研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4 论文的组织结构 | 第15-16页 |
| 第2章 SINS与GPS系统解算及误差特性分析 | 第16-39页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 SINS原理及解算方程 | 第16-23页 |
| 2.2.1 SINS原理 | 第16-17页 |
| 2.2.2 SINS解算方程 | 第17-23页 |
| 2.3 SINS误差方程 | 第23-31页 |
| 2.3.1 惯性器件误差方程 | 第23-24页 |
| 2.3.2 姿态误差方程 | 第24-27页 |
| 2.3.3 速度误差方程 | 第27-30页 |
| 2.3.4 位置误差方程 | 第30-31页 |
| 2.4 GPS组成及原理 | 第31-34页 |
| 2.4.1 GPS组成 | 第31-32页 |
| 2.4.2 GPS定位原理 | 第32-33页 |
| 2.4.3 GPS测速原理 | 第33-34页 |
| 2.5 GPS误差 | 第34-37页 |
| 2.6 本章小结 | 第37-39页 |
| 第3章 制导子弹药SINS/GPS紧组合系统建模 | 第39-46页 |
| 3.1 引言 | 第39页 |
| 3.2 SINS/GPS紧组合原理 | 第39-40页 |
| 3.3 SINS/GPS紧组合系统状态方程 | 第40-41页 |
| 3.3.1 SINS误差状态方程 | 第40页 |
| 3.3.2 GPS误差状态方程 | 第40-41页 |
| 3.3.3 紧组合系统状态方程 | 第41页 |
| 3.4 SINS/GPS紧组合系统量测方程 | 第41-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 基于线性KF的紧组合滤波器设计 | 第46-56页 |
| 4.1 引言 | 第46-47页 |
| 4.2 SINS/GPS紧组合线性滤波器设计 | 第47-48页 |
| 4.3 轨迹发生器仿真 | 第48-50页 |
| 4.4 SINS解算仿真 | 第50-51页 |
| 4.5 GPS解算仿真 | 第51-53页 |
| 4.6 SINS/GPS紧组合系统仿真分析 | 第53-55页 |
| 4.7 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 基于DUKF的紧组合滤波器改进设计 | 第56-66页 |
| 5.1 引言 | 第56页 |
| 5.2 UT变换原理 | 第56-58页 |
| 5.3 基于DUKF的滤波器设计 | 第58-62页 |
| 5.3.1 DUKF算法原理 | 第58-60页 |
| 5.3.2 DUKF计算复杂度分析 | 第60-62页 |
| 5.4 基于DUKF的紧组合系统仿真分析 | 第62-64页 |
| 5.4.1 无遮挡情形 | 第62-63页 |
| 5.4.2 有遮挡情形 | 第63-64页 |
| 5.5 本章小结 | 第64-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
