虚拟手术仿真系统中碰撞检测的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-24页 |
| ·研究的背景及意义 | 第9-12页 |
| ·虚拟手术概述 | 第9-10页 |
| ·虚拟手术发展框架 | 第10-11页 |
| ·虚拟手术的应用 | 第11-12页 |
| ·碰撞检测技术概述 | 第12-15页 |
| ·碰撞检测问题描述 | 第12-13页 |
| ·碰撞检测的几何定义 | 第13-14页 |
| ·影响碰撞检测的要素 | 第14-15页 |
| ·碰撞检测的发展及现状 | 第15-17页 |
| ·碰撞检测国内外研究现状 | 第15-16页 |
| ·碰撞检测算法分类 | 第16-17页 |
| ·层次包围盒算法 | 第17-20页 |
| ·层次包围盒原理概述 | 第17页 |
| ·几种经典层次包围盒简介 | 第17-20页 |
| ·层次包围盒碰撞检测算法比较分析 | 第20-22页 |
| ·论文主要研究内容 | 第22-23页 |
| ·论文组织结构 | 第23-24页 |
| 第2章 传统AABB包围盒碰撞检测算法 | 第24-35页 |
| ·AABB层次包围盒树的建立 | 第24-28页 |
| ·AABB包围盒 | 第24-25页 |
| ·AABB层次包围盒树的构建 | 第25-27页 |
| ·构建平衡包围盒树 | 第27-28页 |
| ·AABB层次包围盒树的更新 | 第28-32页 |
| ·手术器械模型运动后包围盒树的更新 | 第29-31页 |
| ·人体器官模型变形后包围盒树的更新 | 第31-32页 |
| ·AABB包围盒相交检测算法 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 改进的AABB包围盒碰撞检测算法 | 第35-53页 |
| ·时空相关性原理 | 第35页 |
| ·改进的AABB包围盒树更新算法 | 第35-38页 |
| ·改进算法的基本原理 | 第35-37页 |
| ·实验与结果分析 | 第37-38页 |
| ·基于层次遍历的分裂轴排序相交检测算法 | 第38-43页 |
| ·改进算法的基本原理 | 第38-42页 |
| ·实验与结果分析 | 第42-43页 |
| ·AABB层次包围盒树存储优化 | 第43-52页 |
| ·AABB包围盒存储结构优化 | 第44-48页 |
| ·叶结点存储结构优化 | 第48-49页 |
| ·实验与结果分析 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 手术器械链状建模碰撞检测算法 | 第53-63页 |
| ·手术器械的有效作用区 | 第54-55页 |
| ·基于基元链表的碰撞检测算法 | 第55-57页 |
| ·改进后碰撞检测算法的实现 | 第57-60页 |
| ·碰撞检测的初步相交测试 | 第57-58页 |
| ·碰撞检测的精确相交测试 | 第58-60页 |
| ·实验结果与算法分析 | 第60-62页 |
| ·验证实验 | 第60-62页 |
| ·算法总结 | 第62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 虚拟手术仿真系统设计与实验 | 第63-81页 |
| ·虚拟手术仿真系统 | 第63-64页 |
| ·虚拟对象建模 | 第64-68页 |
| ·对象的几何建模 | 第64-66页 |
| ·对象的物理建模 | 第66-68页 |
| ·仿真系统软件平台 | 第68-74页 |
| ·Visual C++概述 | 第69页 |
| ·OpenGL概述 | 第69-71页 |
| ·CHAI 3D概述 | 第71-74页 |
| ·力反馈设备概述 | 第74-76页 |
| ·产品概述 | 第74-75页 |
| ·PHANTOM Omni产品规格 | 第75-76页 |
| ·虚拟仿真系统编程实现 | 第76-78页 |
| ·模型的导入 | 第76-77页 |
| ·CHAI 3D程序设计的典型结构 | 第77页 |
| ·虚拟手术场景构建 | 第77-78页 |
| ·碰撞检测实验结果分析 | 第78-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第6章 总结与展望 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 攻读学位期问的研究成果 | 第87页 |
