| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第12-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 研究系统理论概述 | 第17-20页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第2章 驾驶员意图识别和坡道识别 | 第22-38页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 驾驶员意图识别 | 第22-28页 |
| 2.3 坡道识别 | 第28-36页 |
| 2.3.1 坡度识别原理 | 第29-30页 |
| 2.3.2 一阶低通滤波方法 | 第30-31页 |
| 2.3.3 纵向加速度的滤波处理 | 第31-32页 |
| 2.3.4 车速信号的滤波处理 | 第32-36页 |
| 2.4 本章小结 | 第36-38页 |
| 第3章 制动增力辅助系统控制策略设计 | 第38-54页 |
| 3.1 引言 | 第38页 |
| 3.2 制动增力辅助系统概述 | 第38-39页 |
| 3.2.1 液压制动辅助系统 | 第38-39页 |
| 3.2.2 陡坡缓降系统 | 第39页 |
| 3.3 常用控制技术分析 | 第39-40页 |
| 3.4 制动器温度模型 | 第40-44页 |
| 3.4.1 升温模型 | 第41-42页 |
| 3.4.2 降温模型 | 第42-44页 |
| 3.5 辅助系统控制策略 | 第44-49页 |
| 3.5.1 HBA控制策略 | 第44-46页 |
| 3.5.2 HDC控制策略 | 第46-49页 |
| 3.6 其他模块控制策略 | 第49-52页 |
| 3.6.1 阀模块控制策略 | 第49-50页 |
| 3.6.2 ABS控制策略 | 第50-52页 |
| 3.7 本章小结 | 第52-54页 |
| 第4章 控制策略离线仿真验证 | 第54-74页 |
| 4.1 引言 | 第54页 |
| 4.2 相关软件介绍 | 第54-55页 |
| 4.2.1 CarSim软件介绍 | 第54页 |
| 4.2.2 MATLAB/Simulink软件介绍 | 第54-55页 |
| 4.3 性能规范 | 第55-58页 |
| 4.3.1 HBA性能规范 | 第55-57页 |
| 4.3.2 HDC性能规范 | 第57-58页 |
| 4.4 离线仿真概述 | 第58-59页 |
| 4.5 控制策略模型的建立 | 第59-61页 |
| 4.5.1 HBA控制策略模型的建立 | 第59-60页 |
| 4.5.2 HDC控制策略模型的建立 | 第60-61页 |
| 4.6 控制策略离线仿真 | 第61-72页 |
| 4.6.1 HBA离线仿真测试 | 第61-68页 |
| 4.6.2 HDC离线仿真测试 | 第68-72页 |
| 4.7 本章小结 | 第72-74页 |
| 第5章 控制策略试验验证 | 第74-88页 |
| 5.1 引言 | 第74页 |
| 5.2 台架软硬件介绍 | 第74-75页 |
| 5.3 试验台架的搭建 | 第75-77页 |
| 5.4 控制策略仿真分析 | 第77-81页 |
| 5.4.1 HBA控制策略仿真验证 | 第77-79页 |
| 5.4.2 HDC控制策略仿真验证 | 第79-81页 |
| 5.5 HBA实车试验准备 | 第81-82页 |
| 5.6 HBA功能实车试验 | 第82-86页 |
| 5.7 本章小结 | 第86-88页 |
| 第6章 全文总结及工作展望 | 第88-92页 |
| 6.1 全文总结 | 第88-89页 |
| 6.2 工作展望 | 第89-92页 |
| 参考文献 | 第92-97页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第97-98页 |
| 致谢 | 第98页 |