| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 国外的研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.2 国内的研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 研究思路及研究内容 | 第17-18页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第18-19页 |
| 第二章 虚拟手术系统软件和硬件 | 第19-27页 |
| 2.1 Unity简介 | 第19-23页 |
| 2.1.1 Unity编辑器概述 | 第19-20页 |
| 2.1.2 场景元素 | 第20-21页 |
| 2.1.3 内置组件简介 | 第21-23页 |
| 2.2 HTC Vive简介 | 第23-26页 |
| 2.2.1 头盔工作原理及应用领域 | 第24-25页 |
| 2.2.2 HTC Vive与Unity平台结合 | 第25-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 腹部器官三维建模及模型简化 | 第27-43页 |
| 3.1 多时相腹部器官分割研究 | 第27-36页 |
| 3.1.1 边缘检测 | 第27-30页 |
| 3.1.2 边缘膨胀与腐蚀 | 第30-32页 |
| 3.1.3 3D Labeling算法 | 第32-34页 |
| 3.1.4 阈值分割和差分法 | 第34页 |
| 3.1.5 三维腹部器官自动提取系统 | 第34-36页 |
| 3.2 模型简化 | 第36-42页 |
| 3.2.1 常用模型简化算法分类 | 第36-38页 |
| 3.2.2 基于二次误差作为度量代价的边折叠算法 | 第38-39页 |
| 3.2.3 二次误差度量 | 第39-40页 |
| 3.2.4 压缩后新顶点的位置 | 第40页 |
| 3.2.5 模型简化结果 | 第40-42页 |
| 3.3 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 基于VR头盔的腹部虚拟手术系统设计 | 第43-58页 |
| 4.1 系统设计 | 第43-44页 |
| 4.2 实物模型 | 第44-46页 |
| 4.2.1 3D打印机简介 | 第44-45页 |
| 4.2.2 打印流程及结果 | 第45-46页 |
| 4.3 碰撞检测 | 第46-53页 |
| 4.3.1 碰撞检测流程 | 第46-47页 |
| 4.3.2 初步检测 | 第47-50页 |
| 4.3.3 详细检测 | 第50-52页 |
| 4.3.4 AABB包围盒与Mesh Collider碰撞检测 | 第52-53页 |
| 4.4 模型切割 | 第53-56页 |
| 4.4.1 器官模型的平面剖切 | 第53-54页 |
| 4.4.2 位置关系 | 第54-55页 |
| 4.4.3 三角面片与剖切面的切割运算 | 第55-56页 |
| 4.5 虚拟手术实现 | 第56-57页 |
| 4.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 总结与展望 | 第58-60页 |
| 5.1 全文总结 | 第58页 |
| 5.2 后续工作 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 攻读学位期间发表论文情况 | 第68页 |