| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第14-18页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第14页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第14-16页 |
| 1.3 本文的主要工作和内容安排 | 第16-18页 |
| 第二章 特征点的提取 | 第18-28页 |
| 2.1 经典的角点检测算法 | 第18-23页 |
| 2.1.1 Moravec角点检测算子 | 第18-19页 |
| 2.1.2 Harris角点检测算子 | 第19-21页 |
| 2.1.3 SUSAN角点检测算子 | 第21-22页 |
| 2.1.4 FAST角点检测算子 | 第22-23页 |
| 2.2 多尺度特征点检测算法 | 第23-27页 |
| 2.2.1 SIFT特征点检测 | 第23-25页 |
| 2.2.2 SURF特征点检测 | 第25-27页 |
| 2.3 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 特征点的描述 | 第28-34页 |
| 3.1 基于梯度直方图的局部描述子 | 第28-30页 |
| 3.1.1 SIFT描述子 | 第28-29页 |
| 3.1.2 SURF描述子 | 第29-30页 |
| 3.2 基于二进制位串的局部描述子 | 第30-33页 |
| 3.2.1 BRIEF描述子 | 第31页 |
| 3.2.2 ORB描述子 | 第31-33页 |
| 3.3 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 匹配点对提纯的方法 | 第34-36页 |
| 4.1 最近邻/次近邻法 | 第34页 |
| 4.2 双向匹配法 | 第34页 |
| 4.3 随机抽样一致法 | 第34-35页 |
| 4.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第五章 一种改进FREAK算法的图像特征点匹配算法 | 第36-46页 |
| 5.1 引言 | 第36页 |
| 5.2 FREAK算法 | 第36-39页 |
| 5.2.1 FAST特征点检测 | 第36-37页 |
| 5.2.2 FREAK特征点描述 | 第37-38页 |
| 5.2.3 特征点匹配 | 第38-39页 |
| 5.3 改进的FREAK算法 | 第39-42页 |
| 5.3.1 SIFT特征点检测 | 第39-41页 |
| 5.3.2 RANSAC剔除误匹配点 | 第41-42页 |
| 5.4 实验对比与结果分析 | 第42-45页 |
| 5.4.1 尺度不同对比实验 | 第42-44页 |
| 5.4.2 算法运行时间对比 | 第44-45页 |
| 5.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第六章 基于边缘图像和改进BRISK的图像特征点匹配算法 | 第46-58页 |
| 6.1 引言 | 第46页 |
| 6.2 BRISK算法 | 第46-49页 |
| 6.2.1 特征点检测 | 第46-47页 |
| 6.2.2 BRISK特征点描述 | 第47-49页 |
| 6.2.3 特征点匹配 | 第49页 |
| 6.3 改进的BRISK算法 | 第49-54页 |
| 6.3.1 Sobel算子边缘检测 | 第50-51页 |
| 6.3.2 SURF特征点检测 | 第51-52页 |
| 6.3.3 改进的特征点匹配策略 | 第52-54页 |
| 6.4 实验对比与结果分析 | 第54-57页 |
| 6.4.1 算法匹配效果图 | 第54-55页 |
| 6.4.2 算法性能分析 | 第55-56页 |
| 6.4.3 算法运行时间分析 | 第56-57页 |
| 6.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第七章 总结与展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65页 |