| 摘要 | 第4-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第14-18页 |
| 1.1 研究背景 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 研究目的和内容 | 第16-18页 |
| 1.3.1 研究目的 | 第16页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 图像特征匹配算法及匹配性能指标分析 | 第18-26页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 SURF算法流程 | 第18-19页 |
| 2.3 图像特征点的检测及提取 | 第19-21页 |
| 2.3.1 Hessian矩阵的高斯金字塔模型 | 第19-21页 |
| 2.3.2 基于非极大值的特征点 | 第21页 |
| 2.4 图像的特征描述子 | 第21-23页 |
| 2.4.1 特征点定位及主方向的确定 | 第21-22页 |
| 2.4.2 特征点描述算子 | 第22-23页 |
| 2.5 图像的特征匹配 | 第23-25页 |
| 2.5.1 欧氏距离匹配 | 第23页 |
| 2.5.2 RANSAC算法 | 第23-24页 |
| 2.5.3 匹配性能评价指标 | 第24-25页 |
| 2.6 本章小节 | 第25-26页 |
| 第三章 基于图像几何约束的目标边缘提取 | 第26-45页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 图像几何约束基本框架 | 第26-31页 |
| 3.2.1 预处理 | 第27-29页 |
| 3.2.1.1 图像灰度化处理 | 第27-28页 |
| 3.2.1.2 图像的平滑 | 第28-29页 |
| 3.2.2 边缘检测 | 第29-30页 |
| 3.2.3 连通域处理 | 第30-31页 |
| 3.3 基于几何约束规则的目标图像形状曲线提取 | 第31-44页 |
| 3.3.1 基于曲线长度的过滤规则 | 第32-34页 |
| 3.3.2 基于曲线周长的曲线过滤规则 | 第34-37页 |
| 3.3.3 基于曲线面积的过滤规则 | 第37-40页 |
| 3.3.4 基于曲线几何特性的聚类算法过滤规则 | 第40-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 SURF算法的改进及应用 | 第45-72页 |
| 4.1 引言 | 第45-46页 |
| 4.2 图像几何优化处理方案 | 第46-47页 |
| 4.2.1 不同尺度的图像几何优化原理 | 第46-47页 |
| 4.2.2 图像Hessian矩阵的迹的几何优化原理 | 第47页 |
| 4.3 几何优化方案处理过程及结果分析 | 第47-55页 |
| 4.3.1 高斯滤波 | 第47-49页 |
| 4.3.2 边缘处理 | 第49-50页 |
| 4.3.3 形态学处理 | 第50-53页 |
| 4.3.4 连通域应用过滤规则处理 | 第53-55页 |
| 4.4 基于优化方案的算法改进原理 | 第55-66页 |
| 4.4.1 基于优化方案的特征点检测及提取 | 第56-60页 |
| 4.4.2 图像特征点的匹配 | 第60-66页 |
| 4.4.2.1 基于特征点匹配原理 | 第60-61页 |
| 4.4.2.2 实验结果与分析 | 第61-66页 |
| 4.5 基于工业环境的改进算法的应用 | 第66-70页 |
| 4.5.1 简单场景工件图像的匹配应用 | 第66-69页 |
| 4.5.2 复杂场景工件图像的特征点检测应用 | 第69-70页 |
| 4.6 本章小节 | 第70-72页 |
| 第五章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 5.1 总结 | 第72-73页 |
| 5.2 展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 硕士期间发表的论文 | 第79页 |