| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11页 |
| 1.2 多维力传感器结构设计研究现状 | 第11-16页 |
| 1.3 多维力传感器的解耦方法介绍 | 第16-18页 |
| 1.3.1 多维力传感器静态解耦方法 | 第16-17页 |
| 1.3.2 多维力传感器动态解耦方法 | 第17-18页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 基于柔性结构的新型三维力传感器结构设计与优化 | 第20-36页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 三维力传感器的结构 | 第20-21页 |
| 2.3 三维力传感器有限元分析 | 第21-25页 |
| 2.4 三维力传感器的扰动分析 | 第25-26页 |
| 2.5 确定优化结构参数以及建模 | 第26-31页 |
| 2.5.1 建立响应面模型 | 第27-28页 |
| 2.5.2 中心组合试验设计 | 第28-31页 |
| 2.6 三维力传感器的优化 | 第31-32页 |
| 2.7 验证分析 | 第32-34页 |
| 2.8 结论 | 第34-36页 |
| 第三章 基于耦合误差建模方法的三维力传感器线性静态解耦 | 第36-49页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 三维力传感器耦合误差的提出 | 第36-37页 |
| 3.3 三维力传感器静态解耦方法 | 第37-40页 |
| 3.3.1 基于求解广义逆矩阵线性静态解耦 | 第37-38页 |
| 3.3.2 基于耦合误差建模的静态解耦算法 | 第38-40页 |
| 3.4 三维力传感器加载实验及解耦公式的求解 | 第40-47页 |
| 3.4.1 应变片的原理 | 第40-41页 |
| 3.4.2 应变片组桥方式 | 第41-42页 |
| 3.4.3 应变片位置的选择 | 第42-44页 |
| 3.4.4 三维力传感器力加载实验 | 第44-47页 |
| 3.5 误差分析与比较 | 第47-48页 |
| 3.6 结论 | 第48-49页 |
| 第四章 基于BP神经网络方法的三维力传感器非线性静态解耦 | 第49-56页 |
| 4.1 引言 | 第49页 |
| 4.2 基于BP神经网络静态非线性解耦算法 | 第49-51页 |
| 4.2.1 BP神经网络的介绍 | 第49-50页 |
| 4.2.2 三维力传感器BP神经网络模型 | 第50-51页 |
| 4.3 建立BP神经网络模型 | 第51-54页 |
| 4.4 误差分析与比较 | 第54页 |
| 4.5 结论 | 第54-56页 |
| 第五章 基于对角优势化补偿的三维力传感器动态解耦 | 第56-67页 |
| 5.1 引言 | 第56页 |
| 5.2 三维力传感器动态解耦方法 | 第56-61页 |
| 5.2.1 不变性动态解耦 | 第56-59页 |
| 5.2.2 对角优势化补偿动态解耦 | 第59-61页 |
| 5.3 确定三维力传感器的传递函数 | 第61-66页 |
| 5.4 结论 | 第66-67页 |
| 第六章 结论与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 主要工作及结论 | 第67-68页 |
| 6.2 创新点 | 第68页 |
| 6.3 研究展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
