| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究的背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14页 |
| 1.3 本论文的主要内容及结构安排 | 第14-17页 |
| 第二章 并行测试技术基础和Petri网任务调度建模研究 | 第17-27页 |
| 2.1 Petri网任务调度建模研究 | 第17-21页 |
| 2.1.1 Petri网的基本概念和性质 | 第17-18页 |
| 2.1.2 Petri网任务调度建模 | 第18-21页 |
| 2.2 并行测试 | 第21-25页 |
| 2.2.1 并行测试的优点 | 第23-24页 |
| 2.2.2 并行测试任务分解原则 | 第24页 |
| 2.2.3 并行测试技术难点分析 | 第24-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 综合测试平台的系统需求分析和方案设计 | 第27-39页 |
| 3.1 测试平台系统的需求分析 | 第27-29页 |
| 3.1.1 系统功能分析 | 第27-28页 |
| 3.1.2 系统性能分析 | 第28-29页 |
| 3.2 系统总体方案设计 | 第29-33页 |
| 3.2.1 系统硬件组成 | 第29-30页 |
| 3.2.2 系统软件方案 | 第30-33页 |
| 3.3 系统软件的多任务并行设计 | 第33-38页 |
| 3.3.1 多任务并行的需求 | 第33-34页 |
| 3.3.2 多任务方案分析及总体设计 | 第34-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 基于Petri网和蚁群算法结合的任务调度算法研究 | 第39-49页 |
| 4.1 标准蚁群算法 | 第39-42页 |
| 4.1.1 蚁群算法原理 | 第39-41页 |
| 4.1.2 蚁群算法的优缺点 | 第41-42页 |
| 4.2 融合的P-ACO任务调度算法 | 第42-45页 |
| 4.2.1 Petri网解的构造过程 | 第42-43页 |
| 4.2.2 信息素的更新机制 | 第43页 |
| 4.2.3 算法实现的步骤和流程 | 第43-45页 |
| 4.3 P-ACO的仿真分析 | 第45-47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-49页 |
| 第五章 综合设备系统软件的设计与实现 | 第49-62页 |
| 5.1 设计概述和开发环境 | 第49页 |
| 5.2 系统的模块化设计 | 第49-53页 |
| 5.2.1 通信传输模块 | 第49-52页 |
| 5.2.2 数据解析显示和存储模块 | 第52-53页 |
| 5.3 软件模块实现 | 第53-60页 |
| 5.3.1 上位机软件实现 | 第53-55页 |
| 5.3.2 下位机软件实现 | 第55-60页 |
| 5.4 上下位机流程设计 | 第60-61页 |
| 5.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 系统功能和性能测试 | 第62-71页 |
| 6.1 系统主要模块测试 | 第62-68页 |
| 6.1.1 软件数据实时性解析测试 | 第62-63页 |
| 6.1.2 通讯模块测试 | 第63-64页 |
| 6.1.3 下位机软件模块测试 | 第64-68页 |
| 6.2 调度算法实际结果分析 | 第68-69页 |
| 6.2.1 某无人机平台的测试任务描述 | 第68页 |
| 6.2.2 与其它算法对比实验及结果分析 | 第68-69页 |
| 6.3 自动测试结果分析 | 第69-70页 |
| 6.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 第七章 全文总结与展望 | 第71-73页 |
| 7.1 全文总结 | 第71页 |
| 7.2 后续工作展望 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-75页 |