| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 永磁同步电机的发展趋势 | 第11-13页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 主要研究内容及章节安排 | 第14-15页 |
| 1.5 本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 永磁同步电机的数学模型与矢量控制原理 | 第16-30页 |
| 2.1 永磁同步电机的结构及其工作原理 | 第16-17页 |
| 2.2 永磁同步电机的数学模型 | 第17-21页 |
| 2.2.1 三相静止坐标系下电机数学模型 | 第17-18页 |
| 2.2.2 坐标变换 | 第18-20页 |
| 2.2.3 两相旋转坐标系下电机数学模型 | 第20-21页 |
| 2.3 矢量控制原理及其控制方法 | 第21-22页 |
| 2.3.1 矢量控制原理 | 第21页 |
| 2.3.2 矢量控制的控制方法 | 第21-22页 |
| 2.4 电压空间矢量脉宽调制（SVPWM）原理及算法设计 | 第22-29页 |
| 2.4.1 SVPWM原理 | 第22-26页 |
| 2.4.2 SVPWM算法设计 | 第26-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 永磁同步电机矢量控制系统建模与仿真 | 第30-48页 |
| 3.1 永磁同步电机矢量控制系统仿真结构图 | 第30-31页 |
| 3.2 永磁同步电机矢量控制系统模型的建立 | 第31-42页 |
| 3.2.1 Embedded coder介绍 | 第31-36页 |
| 3.2.2 坐标变换模块及SVPWM仿真模型 | 第36-39页 |
| 3.2.3 控制系统仿真模型的搭建 | 第39-42页 |
| 3.3 永磁同步电机矢量控制系统模型仿真及分析 | 第42-47页 |
| 3.3.1 空载仿真实验 | 第42-44页 |
| 3.3.2 带载仿真实验 | 第44-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 永磁同步电机矢量控制系统硬件设计与实现 | 第48-66页 |
| 4.1 永磁同步电机矢量控制系统硬件结构图 | 第48-49页 |
| 4.2 TMS320F2812介绍 | 第49-51页 |
| 4.3 Altium Designer 9.0 介绍 | 第51-52页 |
| 4.4 永磁同步电机矢量控制系统硬件电路设计 | 第52-63页 |
| 4.4.1 控制板电路设计 | 第52-56页 |
| 4.4.2 功率驱动板电路设计 | 第56-63页 |
| 4.5 永磁同步电机矢量控制系统硬件电路实现 | 第63-65页 |
| 4.5.1 控制板的实现 | 第63-64页 |
| 4.5.2 功率驱动板的实现 | 第64-65页 |
| 4.6 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 永磁同步电机矢量控制系统软件设计与实现 | 第66-86页 |
| 5.1 集成开发环境CCS介绍 | 第66-67页 |
| 5.2 数据处理格式 | 第67-68页 |
| 5.2.1 Q格式表示法 | 第67页 |
| 5.2.2 标幺值表示法 | 第67-68页 |
| 5.3 软件总体结构分析 | 第68-71页 |
| 5.3.1 系统主程序设计 | 第68-69页 |
| 5.3.2 定时器T1下溢中断程序设计 | 第69-70页 |
| 5.3.3 CAP3捕获中断程序设计 | 第70-71页 |
| 5.3.4 故障保护中断程序设计 | 第71页 |
| 5.4 软件主要功能模块分析 | 第71-80页 |
| 5.4.1 电机转速及转子位置计算 | 第71-73页 |
| 5.4.2 母线电流重构三相电流 | 第73-77页 |
| 5.4.3 速度与电流PI调节模块 | 第77-79页 |
| 5.4.4 SVPWM的产生 | 第79-80页 |
| 5.5 实验平台搭建及实验结果分析 | 第80-84页 |
| 5.5.1 实验平台搭建 | 第80-81页 |
| 5.5.2 实验结果分析 | 第81-84页 |
| 5.6 本章小结 | 第84-86页 |
| 结论 | 第86-88页 |
| 研究工作总结 | 第86-87页 |
| 进一步的研究工作 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第92页 |
| 攻读硕士学位期间申请的国家专利 | 第92页 |
| 攻读硕士学位期间参与的科研项目 | 第92页 |
| 攻读硕士学位期间参加竞赛获奖项目 | 第92-94页 |
| 致谢 | 第94页 |