| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题的研究的背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 PID神经网络的发展现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 基于模型的设计发展现状 | 第10-11页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第11页 |
| 1.4 本章小结 | 第11-12页 |
| 第二章 基于模型的设计方法概述 | 第12-16页 |
| 2.1 基于模型设计的概念 | 第12-13页 |
| 2.2 基于模型设计的基本流程 | 第13-15页 |
| 2.3 本章小结 | 第15-16页 |
| 第三章 神经网络PID控制器原理概述 | 第16-28页 |
| 3.1 PID控制器 | 第16-17页 |
| 3.1.1 PID控制器基本原理 | 第16-17页 |
| 3.1.2 数字PID控制算法 | 第17页 |
| 3.2 神经网络算法以及神经网络PID | 第17-27页 |
| 3.2.1 神经网络算法 | 第17-18页 |
| 3.2.2 神经网络PID基本原理 | 第18-25页 |
| 3.2.3 神经网络PID算法示例 | 第25-27页 |
| 3.3 本章小结 | 第27-28页 |
| 第四章 基于神经网络PID的PMSM建模与仿真 | 第28-46页 |
| 4.1 永磁同步电机数学模型 | 第28-29页 |
| 4.2 空间矢量控制基本原理 | 第29-35页 |
| 4.3 Simulink Embedded Coder简介 | 第35-38页 |
| 4.3.1 C2000外设库 | 第36-37页 |
| 4.3.2 DMC库 | 第37-38页 |
| 4.3.3 IQ Math库 | 第38页 |
| 4.4 PMSM神经网络PID控制系统建模与仿真 | 第38-45页 |
| 4.4.1 PMSM空间矢量控制系统 | 第38-42页 |
| 4.4.2 神经网络PID控制器设计 | 第42-43页 |
| 4.4.3 PMSM神经网络PID控制仿真 | 第43-45页 |
| 4.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 自动代码生成以及实验结果分析 | 第46-66页 |
| 5.1 控制系统硬件平台概述 | 第46-47页 |
| 5.2 模型的优化与验证 | 第47-55页 |
| 5.2.1 神经网络PID控制器模型检查与验证 | 第47-50页 |
| 5.2.2 模型定点化 | 第50-52页 |
| 5.2.3 软件在环测试 | 第52-54页 |
| 5.2.4 处理器在环测试 | 第54-55页 |
| 5.3 代码模型设计 | 第55-61页 |
| 5.3.1 代码模型结构概述 | 第55-57页 |
| 5.3.2 代码模型参数设置 | 第57-61页 |
| 5.4 硬件测试结果分析 | 第61-64页 |
| 5.4.1 代码模型设置和检查 | 第61-62页 |
| 5.4.2 自动代码生成以及结果分析 | 第62-64页 |
| 5.5 本章小结 | 第64-66页 |
| 结论与展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |