| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 引言 | 第8页 |
| 1.2 无人机充电技术的研究现状 | 第8-11页 |
| 1.3 课题研究目的及意义 | 第11-12页 |
| 1.3.1 课题研究目的 | 第11-12页 |
| 1.3.2 课题研究意义 | 第12页 |
| 1.4 论文主要内容及结构 | 第12-13页 |
| 1.5 本章小结 | 第13-14页 |
| 2 无人机悬停无线充电技术特征分析 | 第14-21页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 无线电能传输技术及分析方法简介 | 第14-18页 |
| 2.2.1 无线电能传输技术简介 | 第14-15页 |
| 2.2.2 互感耦合理论 | 第15-18页 |
| 2.3 无人机悬停无线充电系统特征分析 | 第18-19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-21页 |
| 3 弱耦合条件下高效无线电能传输模式研究 | 第21-36页 |
| 3.1 引言 | 第21-22页 |
| 3.2 基于磁共振方式的无线电能传输系统拓扑 | 第22-25页 |
| 3.2.1 耦合机构基本拓扑 | 第22-24页 |
| 3.2.2 系统拓扑 | 第24-25页 |
| 3.3 耦合机构功率传输模型 | 第25-27页 |
| 3.4 系统功率传输特性分析与优化 | 第27-35页 |
| 3.4.1 耦合机构传输功率优化 | 第27-31页 |
| 3.4.3 共振线圈品质因数Q对功率传输能力的影响 | 第31-33页 |
| 3.4.4 谐振频率漂移问题分析 | 第33-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 4 互感和负载变化条件下基于动态调谐的恒频控制方法 | 第36-50页 |
| 4.1 引言 | 第36页 |
| 4.2 基于相控电感的动态调谐技术基本原理 | 第36-38页 |
| 4.3 基于动态调谐的恒频控制实现 | 第38-45页 |
| 4.3.1 系统电路模型 | 第38-39页 |
| 4.3.2 调谐支路参数设计与优化 | 第39-42页 |
| 4.3.3 基于动态调谐的恒频控制策略 | 第42-45页 |
| 4.4 仿真研究 | 第45-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 5 实验研究 | 第50-59页 |
| 5.1 引言 | 第50页 |
| 5.2 实验平台搭建 | 第50-55页 |
| 5.2.1 发射端电路搭建 | 第50-52页 |
| 5.2.2 磁共振式耦合机构搭建 | 第52-53页 |
| 5.2.3 拾取端电路搭建 | 第53-55页 |
| 5.3 实验结果分析 | 第55-58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 6 总结与展望 | 第59-61页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第59-60页 |
| 6.2 工作展望 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 附录 | 第65页 |
| A. 攻读硕士学位期间参与的项目情况 | 第65页 |
| B. 攻读硕士学位期间获奖情况 | 第65页 |