| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 研究的目的意义 | 第15-16页 |
| 1.2 带式输送机系统的发展概况 | 第16-20页 |
| 1.2.1 带式输送机国内外发展现状 | 第16页 |
| 1.2.2 带式输送机节能技术研究现状 | 第16-18页 |
| 1.2.3 控制器在环技术的研究现状 | 第18-20页 |
| 1.3 主要研究内容及方法 | 第20-21页 |
| 第二章 带式输送机系统的动力学模型 | 第21-41页 |
| 2.1 带式输送机系统结构图 | 第21页 |
| 2.2 输送带部分的动力学模型 | 第21-31页 |
| 2.2.1 输送带的物理特性和有限元模型 | 第21-25页 |
| 2.2.2 基于有限元的输送带动力学方程 | 第25-26页 |
| 2.2.3 其它主要部件的数学模型 | 第26-28页 |
| 2.2.4 带式输送机的合成模型 | 第28-31页 |
| 2.3 异步电机的矢量控制模型 | 第31-39页 |
| 2.3.1 异步电动机动态数学模型 | 第32-36页 |
| 2.3.2 坐标变换 | 第36-37页 |
| 2.3.3 矢量控制方法 | 第37-39页 |
| 2.4 仿真实验结果分析 | 第39-41页 |
| 第三章 带式输送机启动过程中的节能优化策略 | 第41-48页 |
| 3.1 启动过程中的功率平衡问题 | 第41页 |
| 3.2 功率平衡控制流程 | 第41-43页 |
| 3.3 仿真实验结果 | 第43-48页 |
| 第四章 带式输送机变频调速节能控制策略的研究 | 第48-59页 |
| 4.1 带式输送机节能技术的分析 | 第48-51页 |
| 4.1.1 减电机运行节能技术 | 第48-49页 |
| 4.1.2 异步电机Y-△接法变换节能 | 第49-50页 |
| 4.1.3 输送机降电压技术 | 第50-51页 |
| 4.1.4 输送机变频调速节能技术 | 第51页 |
| 4.2 带式输送机变频调速节能策略的研究 | 第51-57页 |
| 4.2.1 带式输送机系统的节能分析 | 第52-55页 |
| 4.2.2 带式输送机调速节能运行 | 第55-57页 |
| 4.3 仿真实验结果及节能效果分析 | 第57-59页 |
| 第五章 带式输送机硬件在环平台仿真设计 | 第59-80页 |
| 5.1 控制器在环的带式输送机仿真实验平台的总体设计方案 | 第59-61页 |
| 5.2 通讯方案的实现 | 第61-72页 |
| 5.2.1 OPC技术简介 | 第61-62页 |
| 5.2.2 OPC通讯的构建 | 第62-72页 |
| 5.3 仿真模型的软件设计 | 第72-78页 |
| 5.3.1 仿真软件SIMULINK环境的介绍 | 第72-73页 |
| 5.3.2 异步电机矢量控制模型的建立 | 第73-75页 |
| 5.3.3 输送带动力学模型的建立 | 第75-76页 |
| 5.3.4 带式输送机硬件在环仿真系统的动力学仿真模型 | 第76-78页 |
| 5.4 控制系统硬件在环实现 | 第78-79页 |
| 5.5 仿真实验结果 | 第79-80页 |
| 第六章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 6.1 研究工作总结 | 第80页 |
| 6.2 后续工作建议 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第86页 |