基于TruckSim的道路运输交通安全仿真研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 课题来源 | 第11页 |
| 1.4 主要内容及技术路线 | 第11-13页 |
| 第二章 我国重特大道路交通事故分析 | 第13-21页 |
| 2.1 重特大道路交通事故概况 | 第13页 |
| 2.2 按事故形态统计 | 第13-14页 |
| 2.3 按事故原因统计 | 第14-15页 |
| 2.4 事故形态影响因素 | 第15-20页 |
| 2.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 营运客车行驶仿真模型建立 | 第21-34页 |
| 3.1 仿真软件 | 第21-24页 |
| 3.1.1 仿真软件简介 | 第21-22页 |
| 3.1.2 整车动力学建模方法 | 第22-24页 |
| 3.2 整车动力学模型建立 | 第24-31页 |
| 3.2.1 整车车体模型 | 第24-25页 |
| 3.2.2 载荷模型 | 第25-26页 |
| 3.2.3 空气动力学模型 | 第26-27页 |
| 3.2.4 转向系模型 | 第27页 |
| 3.2.5 轮胎模型 | 第27-28页 |
| 3.2.6 悬架系统模型 | 第28-29页 |
| 3.2.7 制动系统模型 | 第29-30页 |
| 3.2.8 动力传动系统模型 | 第30-31页 |
| 3.3 路面模型建立 | 第31-33页 |
| 3.3.1 路面几何特性 | 第31-32页 |
| 3.3.2 路面附着系数 | 第32页 |
| 3.3.3 路面影像和周围环境 | 第32-33页 |
| 3.4 驾驶员控制模型建立 | 第33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 营运客车道路行驶仿真试验分析 | 第34-68页 |
| 4.1 平直路段超速仿真试验 | 第34-38页 |
| 4.1.1 仿真试验设计 | 第34-35页 |
| 4.1.2 干燥路面超速仿真试验 | 第35-36页 |
| 4.1.3 冰雪路面超速仿真试验 | 第36页 |
| 4.1.4 对开路面超速仿真试验 | 第36-38页 |
| 4.1.5 仿真试验结果分析 | 第38页 |
| 4.2 车辆紧急转向避险仿真试验 | 第38-46页 |
| 4.2.1 仿真试验设计 | 第38-39页 |
| 4.2.2 不同方向盘转角仿真试验 | 第39-42页 |
| 4.2.3 不同方向盘转角速度仿真试验 | 第42-44页 |
| 4.2.4 不同行驶车速紧急转向仿真试验 | 第44-46页 |
| 4.2.5 仿真试验结果分析 | 第46页 |
| 4.3 车辆弯道超速仿真试验 | 第46-59页 |
| 4.3.1 仿真试验设计 | 第46-48页 |
| 4.3.2 一般弯道干燥路面仿真试验 | 第48-50页 |
| 4.3.3 一般弯道冰雪路面仿真试验 | 第50-52页 |
| 4.3.4 一般弯道对开路面仿真试验 | 第52-53页 |
| 4.3.5 急弯道干燥路面仿真试验 | 第53-56页 |
| 4.3.6 急弯道冰雪路面仿真试验 | 第56-58页 |
| 4.3.7 急弯道对开路面仿真试验 | 第58-59页 |
| 4.3.8 仿真试验结果分析 | 第59页 |
| 4.4 车辆弯道紧急制动仿真试验 | 第59-67页 |
| 4.4.1 仿真试验设计 | 第59-62页 |
| 4.4.2 高附着系数路面仿真试验 | 第62-64页 |
| 4.4.3 中附着系数路面仿真试验 | 第64-65页 |
| 4.4.4 低附着系数路面仿真试验 | 第65-66页 |
| 4.4.5 仿真试验结果分析 | 第66-67页 |
| 4.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论与展望 | 第68-70页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读硕士期间的研究成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
