| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题的研究背景以及研究目的和意义 | 第9-11页 |
| 1.2 磁流液半主动悬架研究现状及分析 | 第11-15页 |
| 1.2.1 磁流变液技术和磁流变阻尼器研究进展 | 第11-12页 |
| 1.2.2 磁流变半主动悬架国内外主要研究现状及分析 | 第12-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容及组织结构 | 第15-17页 |
| 第2章 磁流变半主动悬架建模 | 第17-36页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 半主动悬架系统建模 | 第17-20页 |
| 2.3 磁流变阻尼器建模 | 第20-35页 |
| 2.3.1 磁流变阻尼器特性分析 | 第20-25页 |
| 2.3.2 磁流变阻尼器的双曲正切逆模型 | 第25-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 磁流变半主动悬架H_∞状态反馈控制器设计 | 第36-56页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 悬架的性能指标与固有属性分析 | 第36-39页 |
| 3.2.1 悬架的性能指标分析 | 第36-38页 |
| 3.2.2 悬架的固有属性 | 第38-39页 |
| 3.3 路面输入模型 | 第39-41页 |
| 3.4 H_∞状态反馈控制器的设计 | 第41-44页 |
| 3.4.1 半主动悬架H_∞状态反馈控制问题描述 | 第41-42页 |
| 3.4.2 H_∞状态反馈控制算法的求解 | 第42-44页 |
| 3.5 仿真结果及分析 | 第44-55页 |
| 3.5.1 时域仿真分析 | 第45-53页 |
| 3.5.2 频域仿真分析 | 第53-55页 |
| 3.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 磁流变半主动悬架H_∞输出反馈控制器设计 | 第56-71页 |
| 4.1 引言 | 第56页 |
| 4.2 H_∞输出反馈控制器设计 | 第56-61页 |
| 4.2.1 控制问题描述 | 第56-58页 |
| 4.2.2 H_∞输出反馈控制算法设计 | 第58-61页 |
| 4.3 性能加权函数 | 第61-63页 |
| 4.4 仿真结果及分析 | 第63-70页 |
| 4.4.1 时域仿真分析 | 第63-68页 |
| 4.4.2 频域仿真分析 | 第68-70页 |
| 4.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79页 |