| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 典型制导火箭弹 | 第11-14页 |
| 1.2 制导火箭弹的关键技术 | 第14-15页 |
| 1.2.1 GPS/INS复合制导技术 | 第14页 |
| 1.2.2 制导控制系统技术 | 第14-15页 |
| 1.2.3 战斗部技术 | 第15页 |
| 1.3 制导火箭弹未来发展方向 | 第15-16页 |
| 1.4 论文安排 | 第16-17页 |
| 第二章 卫星制导火箭弹数学模型建立与仿真 | 第17-33页 |
| 2.1 卫星制导火箭弹数学模型建立 | 第17-28页 |
| 2.1.1 坐标系定义 | 第17-18页 |
| 2.1.2 舵机位置、姿态的定义 | 第18-19页 |
| 2.1.3 坐标系转换及角度定义 | 第19-24页 |
| 2.1.4 作用在弹体上的力和力矩 | 第24-27页 |
| 2.1.5 六自由度动力学和运动学数学模型 | 第27-28页 |
| 2.2 环境模型 | 第28-31页 |
| 2.2.1 大气模型 | 第28-29页 |
| 2.2.2 地球模型 | 第29-31页 |
| 2.3 弹道仿真 | 第31-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 典型制导律分析 | 第33-57页 |
| 3.1 卫星制导火箭弹的工作原理 | 第33-36页 |
| 3.2 典型制导律 | 第36-56页 |
| 3.2.1 两种制导律开环动力学分析 | 第37-38页 |
| 3.2.2 不考虑过载驾驶仪动力学的两种制导律性能对比 | 第38-47页 |
| 3.2.3 在初始方向误差作用下两种制导律的性能对比 | 第47-50页 |
| 3.2.4 在导引头零位误差作用下两种制导律的脱靶量对比 | 第50-56页 |
| 3.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 自动驾驶仪设计 | 第57-79页 |
| 4.1 自动驾驶仪概述 | 第57-59页 |
| 4.1.1 自动驾驶仪的发展与分类 | 第57-59页 |
| 4.1.2 自动驾驶仪的设计要求 | 第59页 |
| 4.2 自动驾驶仪设计 | 第59-63页 |
| 4.2.1 运动方程的线性化 | 第59-62页 |
| 4.2.2 状态反馈与极点配置 | 第62-63页 |
| 4.3 极点配置设计自动驾驶仪 | 第63-73页 |
| 4.3.1 两回路驾驶仪设计方法 | 第63-68页 |
| 4.3.2 三回路驾驶仪设计 | 第68-71页 |
| 4.3.3 考虑舵机动力学的三回路驾驶仪设计方法 | 第71-73页 |
| 4.4 三回路自动驾驶仪的解析设计方法 | 第73-78页 |
| 4.5 本章小结 | 第78-79页 |
| 第五章 结论 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
