智能可控的磁悬浮系统
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 磁悬浮技术概述 | 第8页 |
| 1.2 磁悬浮在国内外的发展 | 第8-10页 |
| 1.2.1 磁悬浮在国外的发展 | 第8-9页 |
| 1.2.2 磁悬浮技术在国内的发展 | 第9-10页 |
| 1.3 本系统的特点 | 第10-11页 |
| 1.4 本文的主要内容 | 第11-12页 |
| 第2章 磁悬浮物体的原理和电磁学理论 | 第12-18页 |
| 2.1 磁悬浮物体的工作原理 | 第12-13页 |
| 2.2 电磁学理论基础 | 第13-16页 |
| 2.2.1 铁磁物质磁性的研究 | 第13-14页 |
| 2.2.2 磁路定律 | 第14-15页 |
| 2.2.3 毕奥—萨伐尔定律 | 第15-16页 |
| 2.3 本章小结 | 第16-18页 |
| 第3章 磁悬浮系统的建模 | 第18-32页 |
| 3.1 控制系统数学模型的建立 | 第18-22页 |
| 3.1.1 控制对象的动力学方程 | 第18-19页 |
| 3.1.2 系统的电磁力模型 | 第19-21页 |
| 3.1.3 控制电压和控制电流的模型 | 第21-22页 |
| 3.1.4 系统平衡的边界条件 | 第22页 |
| 3.2 系统模型的线性化处理 | 第22-24页 |
| 3.2.1 线性化理论基础 | 第22-23页 |
| 3.2.2 系统模型的线性化处理 | 第23-24页 |
| 3.3 系统控制模型的建立 | 第24-30页 |
| 3.3.1 系统的物理参数 | 第26页 |
| 3.3.2 实际的系统模型 | 第26-27页 |
| 3.3.3 磁悬浮系统的可控性分析 | 第27-28页 |
| 3.3.4 系统的控制方案 | 第28页 |
| 3.3.5 系统的控制流程 | 第28-30页 |
| 3.4 本章小结 | 第30-32页 |
| 第4章 系统电路设计 | 第32-42页 |
| 4.1 信号采集模块电路的设计 | 第32-34页 |
| 4.1.1 光电位置传感器的分析和原理 | 第32-33页 |
| 4.1.2 信号采集模块的工作过程 | 第33-34页 |
| 4.2 差分放大电路的设计 | 第34-35页 |
| 4.3 移相网络设计 | 第35-37页 |
| 4.4 功率放大电路设计 | 第37-38页 |
| 4.5 电源和过压电路的设计 | 第38-40页 |
| 4.5.1 电源电路设计 | 第38-39页 |
| 4.5.2 过压保护电路设计 | 第39-40页 |
| 4.6 系统的整体电路图 | 第40页 |
| 4.7 本章小结 | 第40-42页 |
| 第5章 系统调试及结果分析 | 第42-54页 |
| 5.1 系统调试过程 | 第42-44页 |
| 5.1.1 平衡点的设置 | 第42-43页 |
| 5.1.2. 相位的调节 | 第43页 |
| 5.1.3 放大电路的调节 | 第43-44页 |
| 5.2 实验结果分析 | 第44-52页 |
| 5.2.1 理论预期结果 | 第44-45页 |
| 5.2.2 实际的实验结果 | 第45-52页 |
| 5.2.3 实验结果与理论预期比较 | 第52页 |
| 5.3 系统设计改进 | 第52-53页 |
| 5.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第6章 总结和展望 | 第54-56页 |
| 6.1 总结 | 第54-55页 |
| 6.2 展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 致谢 | 第60-62页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第62页 |
