| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第10-12页 |
| 1.2 摄像头远程控制的发展现状 | 第12-15页 |
| 1.3 论文的组织和安排 | 第15-16页 |
| 第2章 摄像头远程控制的关键技术 | 第16-30页 |
| 2.1 远程控制的原理及发展 | 第16-19页 |
| 2.2 嵌入式Linux在远程控制方面的应用 | 第19-25页 |
| 2.2.1 嵌入式Linux简介 | 第19-21页 |
| 2.2.2 Linux系统的网络支持 | 第21-23页 |
| 2.2.3 远程网络控制中的CGI技术 | 第23-25页 |
| 2.3 步进电机的控制 | 第25-29页 |
| 2.3.1 步进电机的工作原理 | 第25-28页 |
| 2.3.2 步进电机驱动控制系统 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 摄像头远程控制系统的总体设计 | 第30-36页 |
| 3.1 系统的工程应用 | 第30-34页 |
| 3.2 系统的总体结构 | 第34页 |
| 3.3 系统的组成 | 第34-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 摄像头的远程控制系统的实现 | 第36-60页 |
| 4.1 系统的硬件部分 | 第36-39页 |
| 4.1.1 嵌入式Linux开发平台 | 第36-37页 |
| 4.1.2 步进电机驱动部分 | 第37-39页 |
| 4.2 系统的软件部分 | 第39-59页 |
| 4.2.1 系统的软件工作流程 | 第39-41页 |
| 4.2.2 嵌入式Linux交叉编译开发环境的配置 | 第41-43页 |
| 4.2.3 嵌入式Linux系统的移植 | 第43-46页 |
| 4.2.4 Linux下web服务的配置 | 第46-47页 |
| 4.2.5 Linux下实时的监控视频采集 | 第47-50页 |
| 4.2.6 Linux下步进电机驱动程序的设计 | 第50-54页 |
| 4.2.7 Linux下CGI控制程序的设计 | 第54-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 摄像头远程控制系统的整体测试 | 第60-69页 |
| 5.1 步进电机的驱动控制测试 | 第60-63页 |
| 5.1.1 步进电机内核驱动模块测试 | 第60-62页 |
| 5.1.2 步进电机驱动器输出测试 | 第62-63页 |
| 5.2 基于Web的远程控制测试 | 第63-68页 |
| 5.2.1 PC端与嵌入式平台的网络连通性测试 | 第63-65页 |
| 5.2.2 PC端Web控制界面运行测试 | 第65-68页 |
| 5.3 本章小结 | 第68-69页 |
| 总结 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 作者简介 | 第75页 |