| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第12页 |
| 1.2 研究课题和内容国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3 潜艇自航模在波浪中的受力和适航性预报研究综述 | 第15-19页 |
| 1.3.1 三维流场水动力理论 | 第15-16页 |
| 1.3.2 二维切片理论 | 第16-18页 |
| 1.3.3 二维半理论 | 第18-19页 |
| 1.4 论文的主要研究工作 | 第19页 |
| 1.5 本文主要创新点 | 第19-20页 |
| 第2章 自航模在无界流和近壁面时水动力性能计算 | 第20-37页 |
| 2.1 三维面元法计算附加质量矩阵 | 第20-25页 |
| 2.1.1 三维面元法求解无界流场的基本原理 | 第20-25页 |
| 2.2 三角形面元的线性分布源诱导速度和诱导速度势 | 第25-30页 |
| 2.2.1 平面三角形均布源对面元外场点的诱导 | 第25-26页 |
| 2.2.2 三角形上线性分布源的诱导速度势和诱导速度 | 第26-30页 |
| 2.3 潜体在无界绕流中的受力分析 | 第30-31页 |
| 2.4 镜像源模拟潜体近壁面绕流 | 第31-33页 |
| 2.5 潜艇自航模三维建模与网格划分和程序计算结果 | 第33-35页 |
| 2.6 结果分析 | 第35-37页 |
| 第3章 潜艇自航模在近自由面定深直航时波浪力计算 | 第37-49页 |
| 3.1 简化自由面条件求解扰动势 | 第37-39页 |
| 3.1.1 混合分布模型 | 第38页 |
| 3.1.2 分布源模型 | 第38-39页 |
| 3.2 受力公式 | 第39-40页 |
| 3.3 受力公式简化 | 第40-41页 |
| 3.4 潜艇自航模作定深定速直航运动 | 第41-45页 |
| 3.4.1 利用源强计算受力 | 第43-45页 |
| 3.4.2 直接计算压力沿物面积分 | 第45页 |
| 3.5 潜艇自航模定速直航潜航时受力 | 第45-48页 |
| 3.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 潜艇自航模在规则波中的响应预报 | 第49-71页 |
| 4.1 STF法假设 | 第49-50页 |
| 4.2 二维剖面简谐振荡的水动力系数 | 第50-51页 |
| 4.2.1 源汇分布法计算 | 第50-51页 |
| 4.3 辐射水动力 | 第51-58页 |
| 4.3.1 单位辐射力:三维附加质量和阻尼系数 | 第53-55页 |
| 4.3.2 二维剖面附加质量和阻尼系数表示T_(jk)~0和t_(jk)~A | 第55-58页 |
| 4.4 F-K力计算 | 第58-60页 |
| 4.5 绕射力计算 | 第60-63页 |
| 4.6 有水线面工况下静恢复力计算 | 第63-65页 |
| 4.7 运动频域响应方程计算结果 | 第65页 |
| 4.8 模型建模与计算结果 | 第65-70页 |
| 4.8.1 吃水A下运动响应参数 | 第66-68页 |
| 4.8.2 吃水D下运动响应参数 | 第68-70页 |
| 4.9 本章小结 | 第70-71页 |
| 第5章 潜艇自航模适航性试验 | 第71-92页 |
| 5.1 潜艇自航模载体设计 | 第71-74页 |
| 5.1.1 相似准则 | 第71-72页 |
| 5.1.2 尺度效应与池壁效应 | 第72-74页 |
| 5.2 自航模型载体设计 | 第74-80页 |
| 5.2.1 执行机构设计 | 第75-76页 |
| 5.2.2 电气系统设计 | 第76-77页 |
| 5.2.3 舱室布局和物理属性调整 | 第77-79页 |
| 5.2.4 船模横摇物理属性的模拟 | 第79-80页 |
| 5.3 自航模控制和测试系统设计 | 第80-86页 |
| 5.3.1 控制系统硬件参数 | 第81-82页 |
| 5.3.2 试系统的硬件参数 | 第82-85页 |
| 5.3.3 自航模运动控制及测试系统软件 | 第85-86页 |
| 5.4 试验内容与数据处理 | 第86-90页 |
| 5.5 本章小结 | 第90-92页 |
| 结论 | 第92-94页 |
| 参考文献 | 第94-102页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第102-103页 |
| 致谢 | 第103页 |
