基于分布式电容的新型柔性触觉传感器的设计与研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 前言 | 第9-11页 |
| 1.2 触觉传感器的技术手段与发展现状 | 第11-18页 |
| 1.2.1 压阻式触觉传感器 | 第11-14页 |
| 1.2.2 压电式触觉传感器 | 第14-15页 |
| 1.2.3 电容式触觉传感器 | 第15-18页 |
| 1.2.4 其它形式的触觉传感器 | 第18页 |
| 1.3 本文的研究内容和意义 | 第18-20页 |
| 第二章 分布电容式柔性触觉传感器理论分析及仿真 | 第20-30页 |
| 2.1 电容式触觉传感器工作原理 | 第20-22页 |
| 2.2 电容式触觉传感器理论分析 | 第22-26页 |
| 2.3 COMSOL仿真分析 | 第26-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 分布电容式触觉传感器的结构设计 | 第30-38页 |
| 3.1 触觉传感器中常用聚合物薄膜简介 | 第30-31页 |
| 3.2 FPCB加工工艺简介 | 第31-33页 |
| 3.3 分布电容式触觉传感器的结构设计 | 第33-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 分布电容式触觉传感器信号处理系统的设计 | 第38-51页 |
| 4.1 电容式触觉传感器常用信号处理电路综述 | 第38-41页 |
| 4.2 PCap01电容数字转换芯片介绍 | 第41-43页 |
| 4.3 基于PCap01的信号检测系统的构成 | 第43-45页 |
| 4.4 上位机程序介绍 | 第45-49页 |
| 4.4.1 LabVIEW上位机介绍 | 第46-48页 |
| 4.4.2 C | 第48-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-51页 |
| 第五章 实验与分析 | 第51-62页 |
| 5.1 实验平台的搭建 | 第51-52页 |
| 5.2 单点标定实验 | 第52-58页 |
| 5.2.1 100um厚度FPCB实验 | 第52-54页 |
| 5.2.2 200um厚度无屏蔽层FPCB实验 | 第54-56页 |
| 5.2.3 200um厚度有屏蔽层FPCB实验 | 第56-58页 |
| 5.3 阵列扫描实验 | 第58-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 全文总结 | 第62-63页 |
| 6.2 工作展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 发表论文与科研情况说明 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
