基于众包的室内定位关键技术研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 英文缩略语表 | 第15-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-20页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第16页 |
| 1.2 终端设备差异性 | 第16-17页 |
| 1.3 指纹库构建技术 | 第17页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第17-18页 |
| 1.5 本文的主要工作及章节安排 | 第18-20页 |
| 第二章 基于众包的室内定位技术概述 | 第20-36页 |
| 2.1 引言 | 第20-21页 |
| 2.2 室内定位系统研究概述 | 第21-27页 |
| 2.2.1 基于WLAN室内定位系统 | 第21-25页 |
| 2.2.2 基于传感器导航的室内位置跟踪系统 | 第25-26页 |
| 2.2.3 主要系统级解决方案 | 第26-27页 |
| 2.3 众包模型概述 | 第27-28页 |
| 2.4 终端差异性问题相关研究 | 第28-31页 |
| 2.4.1 RSSI空间变换 | 第28-29页 |
| 2.4.2 概率密度分布优化 | 第29-31页 |
| 2.5 指纹库自动构建技术相关研究 | 第31-34页 |
| 2.5.1 SLAM概述 | 第32-33页 |
| 2.5.2 粒子滤波 | 第33-34页 |
| 2.6 本章小结 | 第34-36页 |
| 第三章 众包模式下终端差异性问题研究 | 第36-60页 |
| 3.1 研究背景及问题的提出 | 第36-37页 |
| 3.2 终端差异性问题及系统架构 | 第37-39页 |
| 3.2.1 终端差异性问题 | 第37-38页 |
| 3.2.2 系统架构 | 第38-39页 |
| 3.3 基于RSSI相对关系的新型指纹设计 | 第39-41页 |
| 3.3.1 RSSI相对关系 | 第39-40页 |
| 3.3.2 RE3指纹提取算法 | 第40-41页 |
| 3.4 RE3算法修正 | 第41-45页 |
| 3.4.1 RE3算法存在的问题 | 第41-42页 |
| 3.4.2 动态时间规划 | 第42-43页 |
| 3.4.3 基于动态时间规划的RE3优化算法 | 第43-45页 |
| 3.5 RE3算法应用于聚类定位算法 | 第45-52页 |
| 3.5.1 聚类定位算法 | 第46-48页 |
| 3.5.2 面向室内定位系统的聚类比较算法 | 第48-52页 |
| 3.6 实验验证结果分析 | 第52-57页 |
| 3.6.1 实验设立 | 第52-53页 |
| 3.6.2 指纹相似度比较 | 第53-54页 |
| 3.6.3 聚类结果相似度比较 | 第54-55页 |
| 3.6.4 定位精度比较 | 第55-57页 |
| 3.7 本章小结 | 第57-60页 |
| 第四章 众包模式下自动构建指纹数据库的研究与实现 | 第60-84页 |
| 4.1 研究背景及问题提出 | 第60-62页 |
| 4.2 基于众包自动构建指纹数据库模型及架构 | 第62-63页 |
| 4.2.1 系统模型架构 | 第62页 |
| 4.2.2 存在的问题及挑战 | 第62-63页 |
| 4.3 众包路径中的固定地标 | 第63-70页 |
| 4.3.1 固定地标周围指纹数据提取 | 第64-65页 |
| 4.3.2 固定地标范围内的短距离估计 | 第65-67页 |
| 4.3.3 精度提高：多维尺度映射及普氏分析 | 第67-70页 |
| 4.3.4 基于固定地标的指纹数据修正 | 第70页 |
| 4.4 众包路径中的隐性地标 | 第70-77页 |
| 4.4.1 搜索隐性地标节点 | 第71页 |
| 4.4.2 隐性地标坐标化：模糊逻辑判决 | 第71-74页 |
| 4.4.3 路径平滑：隐性地标应用于粒子滤波 | 第74-77页 |
| 4.5 实验验证结果分析 | 第77-83页 |
| 4.5.1 实验设立 | 第77-78页 |
| 4.5.2 固定地标构建指纹库性能 | 第78-80页 |
| 4.5.3 隐性地标构建指纹库性能 | 第80-83页 |
| 4.6 本章小结 | 第83-84页 |
| 第五章 全文总结 | 第84-88页 |
| 5.1 全文工作总结 | 第84-85页 |
| 5.2 研究展望 | 第85-88页 |
| 参考文献 | 第88-94页 |
| 致谢 | 第94-96页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第96-97页 |
