| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题背景及选题意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 交流异步电机控制算法现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 无速度传感器转速辨识现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 异步电机参数在线辨识现状 | 第13-15页 |
| 1.3 本论文研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 第二章 交流异步电机矢量控制算法研究 | 第16-27页 |
| 2.1 交流异步电机三相静止坐标系下数学模型 | 第16-18页 |
| 2.2 异步电机Simulink模型搭建 | 第18-20页 |
| 2.3 矢量控制原理 | 第20-24页 |
| 2.3.1 坐标变换 | 第21-23页 |
| 2.3.2 解耦控制算法 | 第23-24页 |
| 2.4 传统带速度传感器交流异步电机矢量控制系统设计 | 第24-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于定转子电阻MRAS转速辨识方法研究 | 第27-56页 |
| 3.1 Popov超稳定性理论 | 第27-28页 |
| 3.2 模型参考自适应(MRAS)原理 | 第28-29页 |
| 3.3 模型参考自适应转速辨识算法 | 第29-33页 |
| 3.3.1 基于转子磁链模型速度辨识 | 第29-32页 |
| 3.3.2 基于反电动势模型速度辨识 | 第32-33页 |
| 3.4 基于MRAS电机定子电阻和转速交互式辨识算法 | 第33-34页 |
| 3.5 基于MRAS转子电阻和转速辨识算法 | 第34-37页 |
| 3.6 基于定转子电阻在线辨识的转速估计算法设计 | 第37页 |
| 3.7 算法仿真及结果分析 | 第37-54页 |
| 3.7.1 基于磁链和反电动势转速辨识仿真分析 | 第38-42页 |
| 3.7.2 定子电阻辨识的MRAS转速估计仿真分析 | 第42-51页 |
| 3.7.3 转子电阻辨识的MRAS转速估计仿真分析 | 第51-52页 |
| 3.7.4 基于定转子电阻MRAS转速估计仿真分析 | 第52-54页 |
| 3.8 本章小结 | 第54-56页 |
| 第四章 dSPACE半物理仿真平台硬件在环实现及结果分析 | 第56-69页 |
| 4.1 dSPACE半物理仿真平台硬件介绍 | 第56-58页 |
| 4.2 dSPACE半物理仿真平台软件介绍 | 第58-61页 |
| 4.2.1 RTI实时接 | 第58-60页 |
| 4.2.2 实验软件ControlDesk | 第60-61页 |
| 4.3 dSPACE电机硬件在环系统搭建 | 第61-65页 |
| 4.4 dSPACE半物理仿真实验分析 | 第65-68页 |
| 4.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 DSP2812电机实验平台实现及其结果分析 | 第69-78页 |
| 5.1 实验平台硬件设计 | 第69-71页 |
| 5.2 实验平台软件设计 | 第71-73页 |
| 5.2.1 CCS开发环境 | 第71-72页 |
| 5.2.2 电机控制系统程序 | 第72-73页 |
| 5.3 DSP2812实验平台实现及其结果分析 | 第73-76页 |
| 5.4 本章小结 | 第76-78页 |
| 第六章 总结与展望 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-85页 |
| 个人简历及攻读硕士期间的主要研究成果 | 第85-86页 |
