智能机器人巡检系统在750kV变电站的应用
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.1 国外发展现状 | 第11页 |
| 1.2.2 国内发展现状 | 第11-12页 |
| 1.3 课题研究内容 | 第12页 |
| 1.4 论文主要工作 | 第12-14页 |
| 第2章 智能巡检系统组成及功能原理 | 第14-20页 |
| 2.1 系统的组成 | 第14-16页 |
| 2.1.1 “智能卫士”智能巡检机器人 | 第15页 |
| 2.1.2 导航轨道和任务定位点 | 第15页 |
| 2.1.3 自动充电室 | 第15页 |
| 2.1.4 本地工作站和专家系统 | 第15页 |
| 2.1.5 远方监控(集控)工作站 | 第15-16页 |
| 2.2 系统的功能 | 第16-17页 |
| 2.2.1 运行方式 | 第16页 |
| 2.2.2 分析及报警 | 第16页 |
| 2.2.3 控制功能 | 第16-17页 |
| 2.2.4 历史数据存储 | 第17页 |
| 2.3 系统的工作原理 | 第17页 |
| 2.3.1 数据采集 | 第17页 |
| 2.3.2 数据传输 | 第17页 |
| 2.3.3 数据分析 | 第17页 |
| 2.4 系统优点 | 第17-19页 |
| 2.4.1 智能性 | 第17-18页 |
| 2.4.2 客观性 | 第18页 |
| 2.4.3 灵活性 | 第18页 |
| 2.4.4 开放和互动性 | 第18页 |
| 2.4.5 集成度高,检测手段多样 | 第18页 |
| 2.4.6 稳定性高,大幅节约人力 | 第18-19页 |
| 2.4.7 特殊巡检保障人身安全 | 第19页 |
| 2.5 本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 机器人巡检系统施工设计 | 第20-31页 |
| 3.1 充电室安装 | 第20-21页 |
| 3.2 磁轨道铺设 | 第21-23页 |
| 3.3 RFID埋设 | 第23页 |
| 3.4 辅助设备安装位置 | 第23-24页 |
| 3.5 电气接线图 | 第24-25页 |
| 3.6 上位机安装 | 第25页 |
| 3.7 巡检任务规划 | 第25-30页 |
| 3.8 巡检设备信息 | 第30页 |
| 3.8.1 750kV、220kV设备区 | 第30页 |
| 3.8.2 66kV设备区 | 第30页 |
| 3.8.3 主变 | 第30页 |
| 3.9 本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 机器人巡检系统的实验与调试 | 第31-46页 |
| 4.1 资料验收 | 第31页 |
| 4.2 设施验收 | 第31-33页 |
| 4.2.1 验收充电室 | 第31页 |
| 4.2.2 验收磁轨道 | 第31-32页 |
| 4.2.3 验收RFID | 第32-33页 |
| 4.2.4 验收辅助设备 | 第33页 |
| 4.2.5 验收智能机器人 | 第33页 |
| 4.3 功能验收 | 第33-45页 |
| 4.3.1 移动站功能性验收 | 第33页 |
| 4.3.2 基站功能性验收 | 第33-34页 |
| 4.3.3 预置位准确度验收 | 第34页 |
| 4.3.4 巡检结果验收 | 第34-35页 |
| 4.3.5 现场实际运行情况对比 | 第35-45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 智能机器人巡检系统应用效果分析 | 第46-51页 |
| 5.1 系统应用情况 | 第46-48页 |
| 5.2 系统的效果分析 | 第48-49页 |
| 5.2.1 准确性 | 第48页 |
| 5.2.2 及时性 | 第48页 |
| 5.2.3 抗干扰性 | 第48-49页 |
| 5.3 系统的不足 | 第49-50页 |
| 5.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第6章 总结与展望 | 第51-53页 |
| 6.1 总结 | 第51页 |
| 6.2 展望 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第57-58页 |
| 个人简介 | 第58页 |
