| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题来源与背景 | 第9-10页 |
| 1.2 本研究内容与课题的关系 | 第10页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 相关理论与技术研究 | 第14-26页 |
| 2.1 分布式仿真技术(DIS) | 第14-17页 |
| 2.1.1 分布式仿真技术的发展历史 | 第14-16页 |
| 2.1.2 DIS向HLA转化 | 第16-17页 |
| 2.2 HLA技术简介 | 第17-22页 |
| 2.2.1 HLA的相关概念 | 第19页 |
| 2.2.2 HLA的基本思想 | 第19-20页 |
| 2.2.3 HLA的主要特点 | 第20-21页 |
| 2.2.4 HLA的组成框架 | 第21页 |
| 2.2.5 HLA的联邦开发和执行过程模型 | 第21-22页 |
| 2.3 联邦运行支撑环境 | 第22-23页 |
| 2.3.1 RTI的主要作用 | 第22-23页 |
| 2.3.2 RTI的主要组成 | 第23页 |
| 2.4 网格技术及分布式仿真网格 | 第23-25页 |
| 2.4.1 网格技术简介及应用现状 | 第23页 |
| 2.4.2 分布式仿真网格（SDG）的概念框架与技术框架 | 第23-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 运载火箭飞行仿真系统体系结构设计 | 第26-41页 |
| 3.1 软件体系结构设计方法 | 第26-27页 |
| 3.2 运载火箭飞行仿真系统的应用需求分析 | 第27-31页 |
| 3.2.1 实时数据驱动 | 第28-29页 |
| 3.2.2 视景仿真要求 | 第29-30页 |
| 3.2.3 数值仿真要求 | 第30-31页 |
| 3.3 总体设计思路 | 第31-34页 |
| 3.3.1 视景仿真模块 | 第31-32页 |
| 3.3.2 数值仿真模块 | 第32-33页 |
| 3.3.3 导调管理模块 | 第33页 |
| 3.3.4 系统管理模块 | 第33-34页 |
| 3.4 运载火箭飞行仿真系统的逻辑功能层次结构 | 第34-36页 |
| 3.4.1 运载火箭飞行仿真系统的基本组成 | 第35-36页 |
| 3.5 运载火箭飞行仿真系统中的控制关系 | 第36-39页 |
| 3.5.1 五种主要控制关系 | 第36-38页 |
| 3.5.2 核心控制关系设计 | 第38-39页 |
| 3.6 运载火箭飞行仿真系统总体体系结构 | 第39页 |
| 3.7 本章小结 | 第39-41页 |
| 第四章 运载火箭飞行仿真系统的实现 | 第41-60页 |
| 4.1 系统总体技术架构 | 第41-42页 |
| 4.2 HLA仿真总线的实现 | 第42-44页 |
| 4.3 视景仿真实现 | 第44-51页 |
| 4.3.1 图形渲染引擎OGRE的使用 | 第45-46页 |
| 4.3.2 视景仿真场景的组织 | 第46-47页 |
| 4.3.3 部分核心程序描述 | 第47-49页 |
| 4.3.4 视景仿真与HLA的集成 | 第49-51页 |
| 4.4 数值仿真实现 | 第51-59页 |
| 4.4.1 数值仿真总体思路设计 | 第51-52页 |
| 4.4.2 仿真模型的建立 | 第52-53页 |
| 4.4.3 Matlab应用编程接 | 第53-54页 |
| 4.4.4 Matlab_RTI中间件设计 | 第54-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 运载火箭飞行仿真测试与实例分析 | 第60-66页 |
| 5.1 系统运行的软/硬件环境 | 第60-61页 |
| 5.2 系统运行测试 | 第61-64页 |
| 5.3 系统仿真结果分析 | 第64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |