轮毂电机电动汽车驱动防滑控制策略研究与试验平台设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 汽车驱动防滑控制系统的发展历程 | 第11-12页 |
| 1.2.2 电动汽车驱动防滑的发展及现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 研究意义 | 第13-14页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 驱动防滑基本原理 | 第15-19页 |
| 2.1 车轮打滑机理 | 第15-16页 |
| 2.2 滑转率与附着系数的关系 | 第16-18页 |
| 2.2.1 特定路面下滑转率与附着系数的关系 | 第16-17页 |
| 2.2.2 不同路面对滑转率和附着系数的影响 | 第17-18页 |
| 2.3 本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 轮毂电机驱动防滑控制途径与策略 | 第19-25页 |
| 3.1 轮毂电机驱动防滑控制途径 | 第19-20页 |
| 3.2 驱动防滑控制策略 | 第20-24页 |
| 3.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 第四章 仿真模型的建立 | 第25-39页 |
| 4.1 车辆动力学模型 | 第25-29页 |
| 4.2 路面识别模型 | 第29-35页 |
| 4.3 滑转率控制模型 | 第35-38页 |
| 4.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第五章 模型仿真及分析 | 第39-49页 |
| 5.1 路面识别仿真 | 第39-41页 |
| 5.2 驱动防滑控制仿真 | 第41-48页 |
| 5.3 本章小结 | 第48-49页 |
| 第六章 轮毂电机驱动防滑试验平台开发 | 第49-70页 |
| 6.1 试验平台设计方案 | 第49页 |
| 6.2 台架系统设计开发 | 第49-57页 |
| 6.2.1 滚筒和飞轮 | 第50页 |
| 6.2.2 轮毂电机 | 第50-55页 |
| 6.2.3 垂直加载设备 | 第55-57页 |
| 6.3 前端信号采集系统 | 第57-63页 |
| 6.3.1 轮毂电机信息采集 | 第57-61页 |
| 6.3.2 滚筒信息采集 | 第61-62页 |
| 6.3.3 轮胎垂直力信息采集 | 第62-63页 |
| 6.3.4 数据采集卡 | 第63页 |
| 6.4 后台软件控制系统设计 | 第63-69页 |
| 6.4.1 轮毂电机驱动防滑试验软件设计方案 | 第64页 |
| 6.4.2 数据采集模块 | 第64-65页 |
| 6.4.3 驱动控制模块 | 第65-67页 |
| 6.4.4 显示及存储模块 | 第67-69页 |
| 6.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第七章 试验平台测试结果及分析 | 第70-74页 |
| 7.1 测试方案 | 第70页 |
| 7.2 测试结果及分析 | 第70-74页 |
| 总结与展望 | 第74-75页 |
| 总结 | 第74页 |
| 展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
