| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 图表清单 | 第10-13页 |
| 注释表 | 第13-14页 |
| 缩略词 | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-27页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第15-18页 |
| 1.2 电-液复合制动系统概述 | 第18-21页 |
| 1.2.1 电-液复合制动系统研究现状 | 第18-20页 |
| 1.2.2 电-液复合制动系统研究的关键问题 | 第20-21页 |
| 1.3 多目标遗传算法研究现状 | 第21-25页 |
| 1.3.1 多目标优化算法概述 | 第21-22页 |
| 1.3.2 几种常用的多目标遗传算法 | 第22-24页 |
| 1.3.3 多目标遗传算法在汽车电-液复合制动系统优化中的应用 | 第24-25页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第25-27页 |
| 第二章 电动汽车电-液复合制动系统研究 | 第27-33页 |
| 2.1 电-液复合制动系统的结构特点及工作原理 | 第27-29页 |
| 2.1.1 电-液复合制动的结构及特点 | 第27-28页 |
| 2.1.2 电-液复合制动系统工作原理 | 第28-29页 |
| 2.2 电-液复合制动系统关键部件选型及参数匹配 | 第29-31页 |
| 2.2.1 三通比例减压阀 | 第29-30页 |
| 2.2.2 泵和蓄能器 | 第30-31页 |
| 2.3 三通比例减压阀的建模与仿真 | 第31-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 电动汽车电-液复合制动控制策略的多目标优化 | 第33-46页 |
| 3.1 典型电-液复合制动力分配控制策略概述 | 第33-38页 |
| 3.1.1 理想制动力分配控制策略 | 第33-34页 |
| 3.1.2 最优制动能量回收控制策略 | 第34-36页 |
| 3.1.3 并行制动力分配控制策略 | 第36-38页 |
| 3.2 单轴串联电-液复合制动力分配控制策略 | 第38-39页 |
| 3.3 基于 NSGA-Ⅱ的电-液复合制动控制策略多目标优化 | 第39-45页 |
| 3.3.1 设计变量的选取 | 第40-41页 |
| 3.3.2 目标函数的确定 | 第41-42页 |
| 3.3.3 约束条件 | 第42-43页 |
| 3.3.4 优化仿真及结果分析 | 第43-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 电动汽车电-液复合制动系统联合仿真平台设计 | 第46-66页 |
| 4.1 基于 AMESim 的联合仿真技术 | 第46-47页 |
| 4.1.1 AMESim 软件简介 | 第46页 |
| 4.1.2 联合仿真的基本原理与意义 | 第46-47页 |
| 4.2 电动汽车电-液复合再生制动系统联合仿真模型 | 第47-50页 |
| 4.2.1 电-液复合制动系统联合仿真平台的搭建 | 第48页 |
| 4.2.2 基于 AMESim 的整车电-液复合制动系统仿真平台 | 第48-50页 |
| 4.3 联合仿真平台部件模型的建立 | 第50-59页 |
| 4.3.1 车辆 15 自由度模型 | 第50-51页 |
| 4.3.2 液压制动系统模型 | 第51-54页 |
| 4.3.3 电机模型 | 第54-56页 |
| 4.3.4 蓄电池模型 | 第56-57页 |
| 4.3.5 弹性形变及悬架系统模型 | 第57-58页 |
| 4.3.6 轮胎及路面系统模型 | 第58-59页 |
| 4.3.7 数据采集模块模型 | 第59页 |
| 4.4 电-液复合制动系统控制策略建模 | 第59-63页 |
| 4.4.1 目标制动力模型 | 第60页 |
| 4.4.2 再生制动力模型 | 第60-61页 |
| 4.4.3 电-液复合制动力分配模型 | 第61页 |
| 4.4.4 电-液复合制动防抱死控制模型 | 第61-63页 |
| 4.5 仿真结果分析 | 第63-65页 |
| 4.6 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 电动汽车电-液复合制动系统半物理仿真实验验证 | 第66-80页 |
| 5.1 电-液复合制动系统半物理仿真实验台架设计 | 第66-67页 |
| 5.1.1 半物理仿真实验台架的整体结构 | 第66-67页 |
| 5.2 电-液复合制动系统半物理仿真实验台架的搭建 | 第67-77页 |
| 5.2.1 硬件部分 | 第67-72页 |
| 5.2.2 软件部分 | 第72-77页 |
| 5.3 试验验证及结果分析 | 第77-79页 |
| 5.3.1 电磁阀响应特性实验分析 | 第77页 |
| 5.3.2 电-液复合制动实验分析 | 第77-79页 |
| 5.4 本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第80-82页 |
| 6.1 全文总结 | 第80页 |
| 6.2 展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第86页 |
