| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 本文主要符号参数注解 | 第11-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-24页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 高超声速飞行器研究现状 | 第15-18页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 高超声速飞行器的控制方法 | 第18-21页 |
| 1.3.1 反馈线性化 | 第18-19页 |
| 1.3.2 反步法 | 第19页 |
| 1.3.3 智能控制 | 第19-20页 |
| 1.3.4 滑模控制 | 第20-21页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第21-24页 |
| 第二章 高超声速飞行器模型分析 | 第24-34页 |
| 2.1 引言 | 第24页 |
| 2.2 高超声速飞行器基本结构和参数 | 第24-26页 |
| 2.3 飞行动力学基本概念 | 第26-27页 |
| 2.3.1 坐标定义 | 第26页 |
| 2.3.2 常用角度定义 | 第26-27页 |
| 2.4 高超声速飞行器运动方程 | 第27-30页 |
| 2.5 各个子模型 | 第30-32页 |
| 2.5.1 标准大气压模型 | 第30-31页 |
| 2.5.2 空气动力和力矩模型 | 第31页 |
| 2.5.3 发动机和推力模型 | 第31-32页 |
| 2.5.4 转动惯量模型 | 第32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-34页 |
| 第三章 基于T-S扰动建模的高超声速飞行器抗干扰控制 | 第34-44页 |
| 3.1 引言 | 第34-35页 |
| 3.2 小扰动线性化 | 第35页 |
| 3.3 高超声速飞行器模型分析 | 第35-37页 |
| 3.4 复合抗干扰控制器设计 | 第37-38页 |
| 3.4.1 PI跟踪控制器设计 | 第37页 |
| 3.4.2 干扰观测器设计 | 第37-38页 |
| 3.5 增广闭环系统及性能分析 | 第38-40页 |
| 3.6 仿真算例 | 第40-43页 |
| 3.7 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 基于神经网络扰动建模的高超声速飞行器抗干扰控制 | 第44-54页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 RBF神经网络理论 | 第44-45页 |
| 4.3 高超声速飞行器模型分析及神经网络扰动建模 | 第45-46页 |
| 4.4 基于自适应调节算法的复合控制器设计 | 第46-47页 |
| 4.5 控制性能分析 | 第47-49页 |
| 4.6 仿真与分析 | 第49-53页 |
| 4.6.1 干扰模型1 | 第49-51页 |
| 4.6.2 干扰模型2 | 第51-53页 |
| 4.7 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 基于动态神经网络的高超声速飞行器系统辨识及抗干扰控制 | 第54-66页 |
| 5.1 引言 | 第54页 |
| 5.2 高超声速飞行器动态模型以及系统辨识 | 第54-59页 |
| 5.3 基于NUSSBAUM函数的跟踪控制器的设计 | 第59-61页 |
| 5.4 数值仿真 | 第61-64页 |
| 5.5 本章小结 | 第64-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 工作总结 | 第66页 |
| 6.2 问题与展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 攻读硕士期间取得的学术成果 | 第78-80页 |
