| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 飞机发动机装配技术的概况 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 课题来源、研究内容和研究意义 | 第13-14页 |
| 1.3.1 课题来源 | 第13页 |
| 1.3.2 课题研究内容 | 第13-14页 |
| 1.3.3 课题研究意义 | 第14页 |
| 1.4 本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 飞机发动机拆装车总体方案设计 | 第15-28页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 主要技术参数 | 第15-16页 |
| 2.3 全向移动底盘总体方案设计 | 第16-25页 |
| 2.3.1 万向轮布置方案 | 第16-17页 |
| 2.3.2 麦克纳姆轮布置方案 | 第17-18页 |
| 2.3.3 基于麦克纳姆轮的底盘设计 | 第18-25页 |
| 2.4 多自由度调姿平台总体方案设计 | 第25-27页 |
| 2.4.1 并联调姿机构 | 第25-26页 |
| 2.4.2 串联调姿机构 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于麦克纳姆轮的全向移动理论分析与仿真研究 | 第28-54页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 麦克纳姆轮特性分析 | 第28页 |
| 3.3 麦克纳姆轮的布局 | 第28-33页 |
| 3.3.1 麦克纳姆轮机构的运动机理 | 第30-33页 |
| 3.4 四轮全向移动机构运动学仿真 | 第33-53页 |
| 3.4.1 ADAMS简介 | 第33页 |
| 3.4.2 全向移动虚拟样机建立步骤 | 第33-34页 |
| 3.4.3 正常状态工况 | 第34-37页 |
| 3.4.4 重心向前偏移工况 | 第37-42页 |
| 3.4.5 重心向右偏移工况 | 第42-46页 |
| 3.4.6 车轮不同轴工况 | 第46-49页 |
| 3.4.7 车轮打滑工况 | 第49-52页 |
| 3.4.8 多工况结果分析 | 第52-53页 |
| 3.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 多自由度调姿平台总体结构设计 | 第54-66页 |
| 4.1 引言 | 第54页 |
| 4.2 多自由度调姿平台技术方案 | 第54页 |
| 4.3 横移机构设计 | 第54-59页 |
| 4.3.1 滑架 | 第55-56页 |
| 4.3.2 连接框架 | 第56-57页 |
| 4.3.3 滚轮适配器 | 第57-58页 |
| 4.3.4 下层导轨 | 第58-59页 |
| 4.4 轴线滚转机构设计 | 第59-60页 |
| 4.5 水平回转机构设计 | 第60-61页 |
| 4.6 纵移机构设计 | 第61页 |
| 4.7 升降机构设计 | 第61-64页 |
| 4.8 俯仰机构设计 | 第64-65页 |
| 4.9 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 飞机发动机拆装车有限元分析 | 第66-80页 |
| 5.1 引言 | 第66页 |
| 5.2 有限元分析步骤 | 第66-67页 |
| 5.3 有限元模型前处理 | 第67-70页 |
| 5.3.1 模型清理与抽取中面 | 第67页 |
| 5.3.2 单元选择和网格划分 | 第67-68页 |
| 5.3.3 材料参数设置和单元属性赋予 | 第68-69页 |
| 5.3.4 载荷的处理 | 第69页 |
| 5.3.5 约束条件 | 第69-70页 |
| 5.4 满载多工况有限元分析 | 第70-77页 |
| 5.4.1 不包含支撑腿支撑的承载 | 第70-71页 |
| 5.4.2 含支撑腿初始位置处的承载 | 第71-74页 |
| 5.4.3 含支撑腿最高位置处的承载 | 第74-76页 |
| 5.4.4 多工况应力结果分析 | 第76-77页 |
| 5.5 飞机发动机拆装车整体模态分析 | 第77-78页 |
| 5.5.1 模态分析概述 | 第77页 |
| 5.5.2 分析结果 | 第77-78页 |
| 5.5.3 分析结果评价 | 第78页 |
| 5.6 本章小结 | 第78-80页 |
| 第六章 飞机发动机拆装车结构的轻量化设计 | 第80-89页 |
| 6.1 引言 | 第80页 |
| 6.2 基于OptiStruct的优化设计 | 第80-81页 |
| 6.2.1 基于OptiStruct结构优化的数学模型 | 第80页 |
| 6.2.2 OptiStruct迭代算法 | 第80-81页 |
| 6.2.3 灵敏度分析 | 第81页 |
| 6.2.4 近似模型拟合 | 第81页 |
| 6.3 飞机发动机拆装车轻量化设计 | 第81-86页 |
| 6.3.1 整体车架的数学模型 | 第81-82页 |
| 6.3.2 定义设计变量 | 第82页 |
| 6.3.3 约束条件和目标函数 | 第82页 |
| 6.3.4 灵敏度分析和优化 | 第82-86页 |
| 6.4 轻量化前后分析对比 | 第86-88页 |
| 6.4.1 静力学分析对比 | 第86-87页 |
| 6.4.2 模态分析对比 | 第87-88页 |
| 6.5 本章小结 | 第88-89页 |
| 第七章 总结与展望 | 第89-91页 |
| 7.1 全文总结 | 第89-90页 |
| 7.2 展望 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及研究成果 | 第95-96页 |