基于机器视觉的牲畜体征测量系统的研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题背景 | 第9-10页 |
| 1.2 相关研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外相关研究 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内相关研究 | 第11-12页 |
| 1.3 研究目的及意义 | 第12-13页 |
| 1.3.1 研究目的 | 第12-13页 |
| 1.3.2 科学养殖 | 第13页 |
| 1.3.3 建立食品安全体系 | 第13页 |
| 1.4 课题研究内容 | 第13-15页 |
| 2 研究方案 | 第15-23页 |
| 2.1 系统结构 | 第16-17页 |
| 2.1.1 系统构架 | 第16页 |
| 2.1.2 系统框图 | 第16-17页 |
| 2.2 系统硬件平台 | 第17-20页 |
| 2.2.1 主控制器 | 第17-18页 |
| 2.2.2 电子称模块 | 第18-19页 |
| 2.2.3 摄像头、电子称与读卡器 | 第19-20页 |
| 2.3 系统软件平台 | 第20-23页 |
| 2.3.1 Linux操作系统 | 第21-22页 |
| 2.3.2 OpenCV视觉库 | 第22-23页 |
| 3 机器视觉测量算法 | 第23-46页 |
| 3.1 摄像机标定 | 第23-29页 |
| 3.1.1 OpenCV中的标定方法 | 第24-28页 |
| 3.1.2 OpenCV的标定步骤 | 第28页 |
| 3.1.3 标定程序流程 | 第28-29页 |
| 3.1.4 标定效果对比 | 第29页 |
| 3.2 图像预处理 | 第29-38页 |
| 3.2.1 背景差分法 | 第30-31页 |
| 3.2.2 图像去噪 | 第31-35页 |
| 3.2.3 边缘检测 | 第35-37页 |
| 3.2.4 轮廓提取 | 第37-38页 |
| 3.3 特征点检测 | 第38-43页 |
| 3.3.1 特征点识别方法选取 | 第38-39页 |
| 3.3.2 臀部特征点的提取 | 第39-41页 |
| 3.3.3 前后脚、肩胛特征点的提取 | 第41页 |
| 3.3.4 体宽特征点的提取 | 第41-43页 |
| 3.4 体尺计算 | 第43-46页 |
| 3.4.1 初步计算 | 第43-44页 |
| 3.4.2 体尺纠偏 | 第44-46页 |
| 4 软件设计 | 第46-70页 |
| 4.1 主控制器软件 | 第47-55页 |
| 4.1.1 开发环境的搭建 | 第47-48页 |
| 4.1.2 软件界面设计 | 第48-49页 |
| 4.1.3 网络通信设计 | 第49-52页 |
| 4.1.4 通信协议设计 | 第52-55页 |
| 4.1.5 数据解析 | 第55页 |
| 4.2 电子称模块驱动 | 第55-59页 |
| 4.2.1 驱动程序设计 | 第55-57页 |
| 4.2.2 通信协议设计 | 第57-59页 |
| 4.3 电子耳标读取 | 第59-62页 |
| 4.3.1 串口编程 | 第59-60页 |
| 4.3.2 操作串口 | 第60-62页 |
| 4.4 移动客户端设计 | 第62-65页 |
| 4.4.1 客户端软件架构 | 第62-63页 |
| 4.4.2 Socket通信 | 第63-65页 |
| 4.4.3 客户端App | 第65页 |
| 4.5 远程数据传输 | 第65-70页 |
| 4.5.1 GPRS网络结构 | 第66页 |
| 4.5.2 远程通信实现 | 第66-70页 |
| 5 系统测试与分析 | 第70-71页 |
| 总结 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 附录A [电子称处理模块原理图] | 第76-77页 |
| 附录B [主控制器运行图] | 第77-78页 |
| 附录C [羊体分割与测点提取图] | 第78-79页 |
| 在学研究成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
