| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第10页 |
| 1.2 稳像技术的分类及应用 | 第10-13页 |
| 1.2.1 稳像技术的分类 | 第10-11页 |
| 1.2.2 电子稳像技术的发展 | 第11-13页 |
| 1.3 电子稳像技术的研究概况 | 第13-14页 |
| 1.3.1 运动估计 | 第13-14页 |
| 1.3.2 运动分离 | 第14页 |
| 1.3.3 运动补偿及评价准则 | 第14页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 第2章 电子稳像的基本理论和方法 | 第16-32页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 电子稳像的基本原理 | 第16-19页 |
| 2.2.1 帧序列的运动状态分析 | 第16-17页 |
| 2.2.2 摄像载体运动与帧间运动的关系 | 第17-19页 |
| 2.2.3 电子稳像系统的结构和原理 | 第19页 |
| 2.3 摄像几何分析和图像变换原理 | 第19-24页 |
| 2.3.1 摄像机模型和固联坐标系 | 第19-20页 |
| 2.3.2 图像变换的数学模型 | 第20-24页 |
| 2.4 运动估计理论 | 第24-27页 |
| 2.4.1 运动估计原理 | 第24页 |
| 2.4.2 运动估计的主要算法 | 第24-27页 |
| 2.5 运动分离和运动补偿理论 | 第27-28页 |
| 2.5.1 运动分离的基本思想和方法 | 第27-28页 |
| 2.5.2 运动补偿的基本原理 | 第28页 |
| 2.6 OPENCV 计算机视觉开发平台 | 第28-31页 |
| 2.6.1 OpenCV 简介 | 第28-29页 |
| 2.6.2 OpenCV 的架构和组成 | 第29-30页 |
| 2.6.3 OpenCV 的常用数据结构 | 第30-31页 |
| 2.7 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 复杂运动下的运动估计算法研究 | 第32-54页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 特征匹配算法分析 | 第32-35页 |
| 3.2.1 特征匹配法的基本原理 | 第32-33页 |
| 3.2.2 特征量的类型与选取 | 第33-35页 |
| 3.3 HARRIS 角点的特征匹配算法 | 第35-41页 |
| 3.3.1 特征点的选取 | 第35-36页 |
| 3.3.2 Harris 角点的选取和匹配 | 第36-39页 |
| 3.3.3 仿真与实验 | 第39-41页 |
| 3.4 基于自适应选取 HARRIS 亚像素级角点的改进 | 第41-51页 |
| 3.4.1 传统 Harris 角点选取的局限性 | 第41-43页 |
| 3.4.2 亚像素级 Harris 角点的选取 | 第43-44页 |
| 3.4.3 前景运动物体的检测和分割 | 第44-47页 |
| 3.4.4 角点数量的自适应控制 | 第47-51页 |
| 3.5 全局运动状态估计 | 第51-53页 |
| 3.5.1 局部运动矢量估计 | 第51-52页 |
| 3.5.2 全局运动矢量估计 | 第52-53页 |
| 3.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 运动分离和补偿算法研究 | 第54-70页 |
| 4.1 引言 | 第54页 |
| 4.2 滤波的运动分离方法分析 | 第54-60页 |
| 4.2.1 滤波的运动分离方法分析 | 第54-55页 |
| 4.2.2 Kalman 滤波法 | 第55-57页 |
| 4.2.3 仿真与实验 | 第57-60页 |
| 4.3 运动补偿的方法分析 | 第60-64页 |
| 4.3.1 运动补偿方式 | 第60-61页 |
| 4.3.2 传统运动补偿算法 | 第61-62页 |
| 4.3.3 改进的运动补偿算法 | 第62-64页 |
| 4.4 基于图像拼接技术的全景补偿研究 | 第64-67页 |
| 4.4.1 图像拼接技术在全景补偿中的应用 | 第64-65页 |
| 4.4.2 基于特征点的图像配准研究 | 第65-66页 |
| 4.4.3 适用于电子稳像的图像融合研究 | 第66-67页 |
| 4.5 稳像质量评价准则研究 | 第67-69页 |
| 4.5.1 主观评价 | 第67页 |
| 4.5.2 均方差和峰值信噪比 | 第67-68页 |
| 4.5.3 图像差分 | 第68-69页 |
| 4.6 本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-77页 |
| 读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79页 |