大尺寸复杂曲面多视角拼接技术研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 引言 | 第9-10页 |
| 1.2 课题背景和意义 | 第10-13页 |
| 1.2.1 课题背景 | 第10-12页 |
| 1.2.2 问题的提出 | 第12-13页 |
| 1.2.3 课题意义 | 第13页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3.1 基于标志点拼接 | 第14-15页 |
| 1.3.2 基于靶标拼接 | 第15-16页 |
| 1.4 研究内容和结构安排 | 第16-19页 |
| 1.4.1 论文的研究内容 | 第16-17页 |
| 1.4.2 论文结构安排 | 第17-19页 |
| 第2章 结构光双目立体视觉扫描系统 | 第19-33页 |
| 2.1 摄像机成像原理 | 第19-26页 |
| 2.1.1 摄像机针孔模型 | 第19-21页 |
| 2.1.2 摄像机各坐标系及关系 | 第21-24页 |
| 2.1.3 摄像机畸变模型 | 第24-25页 |
| 2.1.4 单摄像机标定 | 第25-26页 |
| 2.2 结构光双目立体视觉原理 | 第26-31页 |
| 2.2.1 视差原理 | 第27-28页 |
| 2.2.2 对极几何原理 | 第28-29页 |
| 2.2.3 结构光辅助立体匹配 | 第29-31页 |
| 2.3 结构光双目立体视觉系统 | 第31-32页 |
| 2.3.1 图像采集 | 第31页 |
| 2.3.2 图像校正 | 第31-32页 |
| 2.3.3 立体图像匹配 | 第32页 |
| 2.3.4 三维信息重构 | 第32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 圆形标志点的中心定位 | 第33-49页 |
| 3.1 标志点的选择 | 第33-35页 |
| 3.1.1 标志点种类 | 第33-34页 |
| 3.1.2 标志点的选用 | 第34-35页 |
| 3.2 图像处理 | 第35-39页 |
| 3.2.1 图像平滑处理 | 第35-37页 |
| 3.2.2 图像阈值分割 | 第37-39页 |
| 3.3 目标轮廓边缘识别 | 第39-41页 |
| 3.4 标志点中心拟合 | 第41-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-49页 |
| 第4章 基于无编码控制点的多视角三维数据全局拼接 | 第49-65页 |
| 4.1 拼接原理 | 第49-51页 |
| 4.2 控制点中心坐标值的求取 | 第51-55页 |
| 4.2.1 行对齐准则粗匹配 | 第52页 |
| 4.2.2 编码结构光精匹配 | 第52-54页 |
| 4.2.3 控制点坐标值的求取 | 第54-55页 |
| 4.3 同名控制点匹配 | 第55-58页 |
| 4.3.1 距离准则 | 第56-57页 |
| 4.3.2 夹角准则 | 第57-58页 |
| 4.4 转换矩阵求解 | 第58-62页 |
| 4.5 转换精度评价 | 第62-63页 |
| 4.6 本章小结 | 第63-65页 |
| 第5章 多视角三维数据全局拼接实验 | 第65-91页 |
| 5.1 实验所需设备及参数 | 第65-68页 |
| 5.2 回转曲面三维数据拼接 | 第68-84页 |
| 5.2.1 鞋面全局拼接 | 第68-74页 |
| 5.2.2 鞋底全局拼接 | 第74-78页 |
| 5.2.3 鞋楦整体拼接 | 第78-84页 |
| 5.3 大尺寸曲面三维数据拼接 | 第84-90页 |
| 5.4 本章小结 | 第90-91页 |
| 第6章 总结与展望 | 第91-93页 |
| 6.1 研究总结 | 第91-92页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第92-93页 |
| 参考文献 | 第93-97页 |
| 致谢 | 第97-99页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第99页 |
