| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第12页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 车道线图像的预处理及算法实现 | 第14-31页 |
| 2.1 数字图像的编码格式以及采集 | 第14-16页 |
| 2.1.1 数字图像 | 第14页 |
| 2.1.2 图像的编码格式 | 第14-16页 |
| 2.1.3 图像处理的硬件构成 | 第16页 |
| 2.2 图像灰度化 | 第16-18页 |
| 2.2.1 提取像素法 | 第16-17页 |
| 2.2.2 内存法 | 第17页 |
| 2.2.3 指针法 | 第17页 |
| 2.2.4 三种方法比较 | 第17-18页 |
| 2.3 图像灰度的线性变换 | 第18-19页 |
| 2.3.1 原理与算法 | 第18-19页 |
| 2.3.2 编程实现与效果 | 第19页 |
| 2.4 阀值分割 | 第19-21页 |
| 2.4.1 迭代法 | 第19-20页 |
| 2.4.2 Otsu 法 | 第20页 |
| 2.4.3 简单统计法 | 第20页 |
| 2.4.4 编程实现与效果 | 第20-21页 |
| 2.5 图像增强 | 第21-24页 |
| 2.5.1 图像的平滑 | 第21-22页 |
| 2.5.2 中值滤波 | 第22-24页 |
| 2.6 边缘检测 | 第24-29页 |
| 2.6.1 边缘检测定义 | 第24页 |
| 2.6.2 边缘检测经典算子 | 第24-28页 |
| 2.6.3 边缘检测算子效果实现 | 第28-29页 |
| 2.7 预处理流程图 | 第29页 |
| 2.8 本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 常用交通检测技术及车道识别方法 | 第31-44页 |
| 3.1 交通检测技术 | 第31-37页 |
| 3.1.1 环形线圈检测器的应用及优缺点 | 第31-33页 |
| 3.1.2 地磁检测器的应用及其优缺点 | 第33-34页 |
| 3.1.3 微波检测器的应用及其优缺点 | 第34页 |
| 3.1.4 超声波检测器的应用及其优缺点 | 第34-36页 |
| 3.1.5 红外检测器的应用及其优缺点 | 第36页 |
| 3.1.6 视频检测技术的应用及其优缺点 | 第36-37页 |
| 3.2 车道识别方法 | 第37-43页 |
| 3.2.1 基于二值图法的车道识别方法 | 第37-39页 |
| 3.2.2 链码边界跟踪算法 | 第39-40页 |
| 3.2.3 Hough 变换法 | 第40-43页 |
| 3.3 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 基于 Hough 变换的车道检测器的设计及实现 | 第44-51页 |
| 4.1 程序设计总流程 | 第44-45页 |
| 4.2 车道预处理流程 | 第45-49页 |
| 4.2.1 对背景图灰度化处理 | 第45-46页 |
| 4.2.2 车道二值化处理 | 第46-49页 |
| 4.3 车道的 Hough 变换 | 第49-50页 |
| 4.3.1 对二值图 Hough 变换的原理 | 第49-50页 |
| 4.3.2 Hough 变换的流程图 | 第50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 程序调试及分析 | 第51-58页 |
| 5.1 Microsoft Visual Studio2010 开发平台及 C | 第51-52页 |
| 5.2 程序调试及结果 | 第52-56页 |
| 5.3 对结果的分析与讨论 | 第56-57页 |
| 5.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 总结与展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |