| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究概述 | 第11-13页 |
| 1.3 汽车侧风稳定性控制技术概述 | 第13-15页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.5 本章小结 | 第16-17页 |
| 第2章 汽车侧风稳定性理论分析与试验 | 第17-27页 |
| 2.1 影响汽车稳定性的气动力 | 第17-18页 |
| 2.2 气动侧向力形成的主要原因 | 第18-22页 |
| 2.2.1 自然侧风 | 第19-20页 |
| 2.2.2 环境侧风 | 第20-22页 |
| 2.3 气动侧向力数学描述 | 第22-23页 |
| 2.4 汽车侧风稳定性试验 | 第23-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 考虑侧风作用下的汽车动力学模型建立 | 第27-39页 |
| 3.1 汽车动力学的建模方法 | 第27-28页 |
| 3.2 汽车动力学模型建立 | 第28-32页 |
| 3.2.1 车身力学分析 | 第28-30页 |
| 3.2.2 车轮的力学分析 | 第30页 |
| 3.2.3 车轮垂直载荷计算 | 第30-31页 |
| 3.2.4 轮胎侧偏角计算 | 第31-32页 |
| 3.3 轮胎的模型建立 | 第32-36页 |
| 3.3.1 轮胎模型计算公式 | 第34-35页 |
| 3.3.2 轮胎模型建模 | 第35-36页 |
| 3.4 整车图形建模及仿真验证 | 第36-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 考虑风压中心位置影响下的汽车侧风稳定性仿真研究 | 第39-49页 |
| 4.1 汽车直线行驶时侧风稳定性研究 | 第39-43页 |
| 4.1.1 侧风工况模拟 | 第39-41页 |
| 4.1.2 仿真结果与分析 | 第41-43页 |
| 4.2 汽车转向行驶时侧风稳定性研究 | 第43-48页 |
| 4.2.1 侧风工况模拟 | 第44-45页 |
| 4.2.2 仿真结果与分析 | 第45-48页 |
| 4.3 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 基于 AFS 与 DYC 的汽车侧风稳定性控制研究 | 第49-59页 |
| 5.1 AFS 与 DYC 控制器设计 | 第49-53页 |
| 5.1.1 参考模型 | 第49-50页 |
| 5.1.2 AFS 控制策略 | 第50-51页 |
| 5.1.3 DYC 控制策略 | 第51-53页 |
| 5.2 侧风工况模拟 | 第53-54页 |
| 5.3 仿真分析 | 第54-58页 |
| 5.3.1 侧风作用下直线行驶工况 | 第54-56页 |
| 5.3.2 侧风作用下前轮转角正弦输入工况 | 第56-58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 总结与展望 | 第59-61页 |
| 1.全文总结 | 第59页 |
| 2.展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 附录A (攻读学位期间所发表的学术论文目录) | 第65页 |