| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 滞后系统研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 机械控制方法 | 第12页 |
| 1.2.2 智能控制方法 | 第12-13页 |
| 1.2.3 混合控制方法 | 第13页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 Dahlin 和 Smith 算法在板形控制中的应用 | 第15-48页 |
| 2.1 Dahlin 算法在板形控制中的应用 | 第15-20页 |
| 2.1.1 Dahlin 算法原理 | 第15-17页 |
| 2.1.2 Dahlin-HGC 系统 | 第17-20页 |
| 2.2 Smith 预估算法在板形控制中的应用 | 第20-26页 |
| 2.2.1 Smith 预估算法原理 | 第21-23页 |
| 2.2.2 Smith-HGC 系统 | 第23-26页 |
| 2.3 板形控制系统影响因素 | 第26-46页 |
| 2.3.1 板形控制系统影响因素类型 | 第26-27页 |
| 2.3.2 板形控制系统影响因素仿真 | 第27-46页 |
| 2.4 本章小结 | 第46-48页 |
| 第3章 冷轧板形闭环控制系统设计 | 第48-62页 |
| 3.1 基于带遗忘因子的增广递推最小二乘算法板形控制系统设计 | 第48-59页 |
| 3.1.1 基于带遗忘因子的增广递推最小二乘法 | 第48-49页 |
| 3.1.2 基于带遗忘因子的增广递推最小二乘辨识算法 | 第49-54页 |
| 3.1.3 系统辨识仿真对比 | 第54-59页 |
| 3.2 板形闭环控制系统在线自适应 | 第59-61页 |
| 3.2.1 参数整定 | 第59页 |
| 3.2.2 Dahlin-Smith 算法 | 第59-60页 |
| 3.2.3 板形闭环控制系统自适应控制 | 第60-61页 |
| 3.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 第4章 冷轧板形控制器最优化控制 | 第62-73页 |
| 4.1 板形闭环反馈最优化控制 | 第62-66页 |
| 4.1.1 板形闭环反馈控制策略 | 第62页 |
| 4.1.2 板形闭环反馈控制模型 | 第62-63页 |
| 4.1.3 板形闭环反馈最优化算法 | 第63-65页 |
| 4.1.4 板形闭环反馈最优化仿真对比 | 第65-66页 |
| 4.2 板形前馈最优化控制 | 第66-68页 |
| 4.2.1 板形前馈控制策略 | 第67页 |
| 4.2.2 板形前馈控制模型 | 第67页 |
| 4.2.3 板形前馈最优化算法 | 第67-68页 |
| 4.3 板形闭环反馈-前馈最优化控制 | 第68-71页 |
| 4.3.1 板形闭环反馈-前馈控制策略 | 第68页 |
| 4.3.2 板形闭环反馈-前馈控制模型 | 第68页 |
| 4.3.3 板形闭环反馈-前馈最优化算法 | 第68-70页 |
| 4.3.4 板形闭环反馈-前馈最优化仿真对比 | 第70-71页 |
| 4.4 本章小结 | 第71-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 附录 1 系统仿真程序 | 第74-76页 |
| 附录 2 辨识程序 | 第76-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 作者简介 | 第85页 |
