| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 序言 | 第9-12页 |
| 1 引言 | 第12-18页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第12-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.1 微创手术中力传感器的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.2 微创手术中组织类型和边界鉴定的研究现状 | 第16页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第16-17页 |
| 1.4 论文章节安排 | 第17页 |
| 1.5 小结 | 第17-18页 |
| 2 穿刺针受力应变分析 | 第18-27页 |
| 2.1 穿刺过程中针尖所受的力 | 第18-22页 |
| 2.1.1 基于针尾力测算的模型 | 第18-20页 |
| 2.1.2 基于实际测量的模型 | 第20-22页 |
| 2.2 针尖受力应变分析 | 第22-26页 |
| 2.2.1 针尖在刚性力作用下的应变 | 第23-24页 |
| 2.2.2 针尖在切割力作用下的应变 | 第24-26页 |
| 2.3 小结 | 第26-27页 |
| 3 光纤力传感器设计 | 第27-36页 |
| 3.1 光纤力传感器设计原理 | 第27-31页 |
| 3.1.1 法布里-珀罗干涉仪 | 第27-28页 |
| 3.1.2 光纤力传感器设计 | 第28-30页 |
| 3.1.3 力传感器的解调方法 | 第30-31页 |
| 3.2 传感器的光链路设计 | 第31-33页 |
| 3.3 传感器封装及其与穿刺针的集成 | 第33-35页 |
| 3.3.1 传感器封装 | 第33-34页 |
| 3.3.2 传感器与穿刺针的集成 | 第34-35页 |
| 3.4 小结 | 第35-36页 |
| 4 光纤力传感器的标定 | 第36-42页 |
| 4.1 传感器标定方法 | 第36-37页 |
| 4.2 标定数据预处理 | 第37-39页 |
| 4.3 标定结果及性能分析 | 第39-41页 |
| 4.4 小结 | 第41-42页 |
| 5 组织类型和边界鉴定 | 第42-58页 |
| 5.1 力信号模式分析方法 | 第42-46页 |
| 5.1.1 信号分析方法 | 第42-43页 |
| 5.1.2 力信号去噪 | 第43-46页 |
| 5.1.3 力信号特征提取 | 第46页 |
| 5.2 肝脏穿刺 | 第46-55页 |
| 5.2.1 第一类区域穿刺 | 第47-51页 |
| 5.2.2 第二类区域穿刺 | 第51-54页 |
| 5.2.3 与传统方式获取的力信号对比 | 第54-55页 |
| 5.3 分层组织穿刺 | 第55-57页 |
| 5.4 小结 | 第57-58页 |
| 6 总结与展望 | 第58-60页 |
| 6.1 工作总结 | 第58页 |
| 6.2 展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第63-65页 |
| 学位论文数据集 | 第65页 |