电液变增益闭环同步控制算法研究与分析
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外关于同步策略研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 国内研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 本文研究的技术路线 | 第11-13页 |
| 第2章 变增益位置同步控制算法 | 第13-32页 |
| 2.1 单轴位置控制系统数学模型 | 第13-17页 |
| 2.1.1 单轴系统组成 | 第13页 |
| 2.1.2 对称缸传递函数 | 第13-14页 |
| 2.1.3 伺服比例阀传递函数 | 第14-15页 |
| 2.1.4 伺服比例阀放大器传递函数 | 第15页 |
| 2.1.5 位移传感器传递函数 | 第15-16页 |
| 2.1.6 PID 算法 | 第16页 |
| 2.1.7 单轴位置控制系统框图 | 第16-17页 |
| 2.2 同步控制策略概述 | 第17-18页 |
| 2.2.1 串行同步 | 第17页 |
| 2.2.2 并行同步 | 第17-18页 |
| 2.3 PI 变增益同步 | 第18-23页 |
| 2.3.1 PI 变增益主从同步 | 第19-21页 |
| 2.3.2 PI 变增益均值同步 | 第21-23页 |
| 2.4 PIDNN 变增益同步 | 第23-32页 |
| 2.4.1 PIDNN 概述 | 第23页 |
| 2.4.2 PIDNN 结构形式 | 第23-24页 |
| 2.4.3 PIDNN 前向算法 | 第24-26页 |
| 2.4.4 PIDNN 反传算法 | 第26-28页 |
| 2.4.5 PIDNN 连接权值初值的选取 | 第28-29页 |
| 2.4.6 PIDNN 变增益主从同步 | 第29-30页 |
| 2.4.7 PIDNN 变增益均值同步 | 第30-32页 |
| 第3章 基于 LabVIEW 同步仿真程序设计 | 第32-51页 |
| 3.1 LabVIEW 软件仿真模块介绍 | 第32-34页 |
| 3.2 位置同步仿真界面和程序 | 第34-36页 |
| 3.3 仿真子程序 | 第36-51页 |
| 3.3.1 位移电压子程序 | 第36-37页 |
| 3.3.2 PI/PIDNN 子程序 | 第37-38页 |
| 3.3.3 单轴模型子程序 | 第38-44页 |
| 3.3.4 PIDNN 算法子程序 | 第44-49页 |
| 3.3.5 曲线显示子程序 | 第49-51页 |
| 第4章 位置同步仿真分析 | 第51-69页 |
| 4.1 仿真参数确定及仿真程序参数设置 | 第51-55页 |
| 4.1.1 仿真参数确定 | 第51-52页 |
| 4.1.2 仿真程序参数设置 | 第52-54页 |
| 4.1.3 最大负载力计算 | 第54-55页 |
| 4.2 空载和均载仿真分析 | 第55-59页 |
| 4.2.1 阶跃指令同步仿真 | 第55-57页 |
| 4.2.2 正弦指令同步仿真 | 第57-59页 |
| 4.3 不均衡负载同步仿真 | 第59-69页 |
| 4.3.1 变增益-并行复合同步算法 | 第61-63页 |
| 4.3.2 复合同步算法阶跃指令阶跃力同步仿真 | 第63-64页 |
| 4.3.3 复合同步算法正弦指令阶跃力同步仿真 | 第64-65页 |
| 4.3.4 复合同步算法阶跃指令正弦力同步仿真 | 第65-66页 |
| 4.3.5 复合同步算法正弦指令正弦力同步仿真 | 第66-69页 |
| 第5章 总结与展望 | 第69-70页 |
| 5.1 总结 | 第69页 |
| 5.2 展望 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第74-75页 |
| 详细摘要 | 第75-78页 |
