基于DSP的调速控制系统及在铣床改造中的应用
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 论文课题的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 铣床的发展趋势 | 第10-12页 |
| 1.3 变频调速的控制理论及技术 | 第12-15页 |
| 1.3.1 变频调速的控制理论 | 第12-14页 |
| 1.3.2 数字信号处理的发展 | 第14-15页 |
| 1.4 论文的研究内容及安排 | 第15-17页 |
| 2 X62W万能铣床的系统控制 | 第17-28页 |
| 2.1 传统X62W万能铣床介绍 | 第17-18页 |
| 2.2 万能铣床工作原理 | 第18-21页 |
| 2.2.1 万能铣床的作用及要求 | 第18-19页 |
| 2.2.2 万能铣床的控制电气分析 | 第19-21页 |
| 2.3 万能铣床的改进 | 第21-23页 |
| 2.3.1 传统机床的不足 | 第21页 |
| 2.3.2 机床改造设计 | 第21-23页 |
| 2.4 万能铣床的变频控制 | 第23-27页 |
| 2.4.1 铣床电动机调速 | 第23-24页 |
| 2.4.2 矢量控制策略 | 第24-25页 |
| 2.4.3 矢量控制SPVWM | 第25-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 系统的设计方案及工程实现 | 第28-39页 |
| 3.1 硬件设计总体构成 | 第28-29页 |
| 3.2 TMS320F2812的控制电路设计 | 第29-33页 |
| 3.2.1 主控芯片TMS320F2812介绍 | 第29-31页 |
| 3.2.2 TMS320F2812最小系统设计 | 第31-33页 |
| 3.3 变频主电路设计 | 第33-37页 |
| 3.3.1 整流电路 | 第34-35页 |
| 3.3.2 滤波电路 | 第35页 |
| 3.3.3 逆变电路 | 第35-37页 |
| 3.4 检测电路设计 | 第37-38页 |
| 3.4.1 母线电压检测电路 | 第37页 |
| 3.4.2 相电流检测电路 | 第37-38页 |
| 3.4.3 电机转速和位置的检测 | 第38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 4 基于DSP的系统软件实现以及结果分析 | 第39-52页 |
| 4.1 主程序 | 第39页 |
| 4.2 主轴电机M1的控制子程序 | 第39-45页 |
| 4.2.1 M1的PWM中断程序设计 | 第41-43页 |
| 4.2.2 M1的转速采样程序设计 | 第43页 |
| 4.2.3 电流采样程序设计 | 第43-44页 |
| 4.2.4 SVPWM信号产生子程序 | 第44-45页 |
| 4.2.5 矢量控制算法实现 | 第45页 |
| 4.3 电机M2控制程序 | 第45-46页 |
| 4.4 按键以及故障保护处理程序 | 第46-47页 |
| 4.4.1 按键程序设计 | 第46-47页 |
| 4.5 实验结果分析 | 第47-51页 |
| 4.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 5 总结与展望 | 第52-54页 |
| 5.1 本文工作总结 | 第52-53页 |
| 5.2 有待进一步研究的问题 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-59页 |
| 附录 | 第59-61页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
