| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 汽车等速驱动轴总成简介 | 第11-13页 |
| 1.2 三球销式万向节简介 | 第13-15页 |
| 1.3 课题来源及研究意义 | 第15-16页 |
| 1.4 万向节的研究现状 | 第16-17页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 三球销式万向节的运动分析 | 第19-31页 |
| 2.1 三球销式万向节运动模型的建立 | 第19-20页 |
| 2.2 三球销式万向节方向矩阵的计算 | 第20-21页 |
| 2.3 等速三球销式万向节运动参数的计算 | 第21-24页 |
| 2.3.1 回转半径的计算 | 第21-24页 |
| 2.3.2 三销架公转速度的计算 | 第24页 |
| 2.4 非等速三球销式万向节运动参数的计算 | 第24-30页 |
| 2.4.1 摆角δ随转角的变化规律 | 第25-28页 |
| 2.4.2 三销架中心的运动轨迹 | 第28-29页 |
| 2.4.3 输出角与输入角之差ψ-θ随转角的变化规律 | 第29-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 三球销式万向节的受力分析 | 第31-43页 |
| 3.1 接触压力分析 | 第31-35页 |
| 3.2 摩擦力分析 | 第35-41页 |
| 3.2.1 球环与滑槽间的摩擦力 | 第35-38页 |
| 3.2.2 球环与销轴间的摩擦力 | 第38-41页 |
| 3.3 本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章 ADAMS 虚拟样机模型建立 | 第43-53页 |
| 4.1 三球销式万向节几何模型的建立 | 第43-44页 |
| 4.2 三球销式万向节动力学模型的建立 | 第44-46页 |
| 4.3 构件间接触碰撞力模型的建立 | 第46-51页 |
| 4.3.1 法向接触力模型的建立 | 第47-49页 |
| 4.3.2 切向接触力模型的建立 | 第49-50页 |
| 4.3.3 摩擦力矩模型的建立 | 第50-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-53页 |
| 第五章 三球销式万向节 ADAMS 仿真试验 | 第53-65页 |
| 5.1 运动性能仿真试验 | 第53-56页 |
| 5.1.1 等速性测试 | 第54页 |
| 5.1.2 三销架中心以及球环的位置测试 | 第54-56页 |
| 5.2 动力学仿真验证试验 | 第56-64页 |
| 5.2.1 法向接触力测试 | 第56-58页 |
| 5.2.2 轴向力测试 | 第58-60页 |
| 5.2.3 偏转扭矩测试 | 第60-61页 |
| 5.2.4 振动性能测试 | 第61-64页 |
| 5.3 本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 研究结论与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 研究结论 | 第65-66页 |
| 6.2 研究展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第73页 |