| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| 1.1 研究背景及其意义 | 第7页 |
| 1.2 自动化立体仓库(AS/RS)的简介 | 第7-10页 |
| 1.2.1 自动化立体仓库(AS/RS)的定义 | 第7-8页 |
| 1.2.2 自动化立体仓库的分类 | 第8-10页 |
| 1.3 自动化立体仓库(AS/RS)的发展过程 | 第10页 |
| 1.4 自动化立体仓库(AS/RS)的优点 | 第10-11页 |
| 1.5 本章小结 | 第11-12页 |
| 第二章 自动化立体仓库设备的介绍 | 第12-19页 |
| 2.1 堆垛机械 | 第12-13页 |
| 2.1.1 巷道式堆垛机 | 第12页 |
| 2.1.2 高架叉车 | 第12-13页 |
| 2.1.3 桥式堆垛机 | 第13页 |
| 2.2 运行机构和起升机构 | 第13-15页 |
| 2.2.1 运行机构 | 第13-14页 |
| 2.2.2 起升机构 | 第14-15页 |
| 2.3 取货装置 | 第15页 |
| 2.4 金属结构 | 第15-16页 |
| 2.4.1 基本结构组成 | 第15-16页 |
| 2.4.2 金属结构的强度和刚度 | 第16页 |
| 2.5 钢结构货架 | 第16-18页 |
| 2.5.1 横梁式货架 | 第16-17页 |
| 2.5.2 牛腿式货架 | 第17-18页 |
| 2.6 本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 自动化立体仓库的设计流程 | 第19-23页 |
| 3.1 总体设计的准备工作 | 第19页 |
| 3.2 总体设计的主要内容 | 第19-22页 |
| 3.2.1 确定物料单元的形式、尺寸和重量 | 第19页 |
| 3.2.2 确定仓库型式和作业方式 | 第19-20页 |
| 3.2.3 确定货格尺寸 | 第20页 |
| 3.2.4 确定仓储作业设备及其主要参数 | 第20页 |
| 3.2.5 确定仓库基本尺寸 | 第20页 |
| 3.2.6 确定仓库的设计原则 | 第20-22页 |
| 3.2.7 选定控制方式 | 第22页 |
| 3.3 本章小结 | 第22-23页 |
| 第四章 基于南昌地铁的自动化立体仓库的总体设计方案 | 第23-29页 |
| 4.1 平面设计方案 | 第23-24页 |
| 4.2 方案流程描述 | 第24页 |
| 4.3 设计实现功能 | 第24-25页 |
| 4.4 自动化立体仓库各系统设计及技术参数 | 第25-28页 |
| 4.4.1 堆垛机 | 第25-26页 |
| 4.4.2 货架系统 | 第26-27页 |
| 4.4.3 输送系统 | 第27页 |
| 4.4.4 条码识别系统 | 第27页 |
| 4.4.5 电气控制系统 | 第27-28页 |
| 4.4.6 控制程序 | 第28页 |
| 4.4.7 设备配置 | 第28页 |
| 4.4.8 电源和配电要求 | 第28页 |
| 4.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第五章 自动化立体仓库计算机管理控制系统的运用 | 第29-34页 |
| 5.1 计算机管理信息系统(WMS)概述 | 第29-30页 |
| 5.1.1 管理信息系统结构 | 第29页 |
| 5.1.2 管理信息系统的主要功能 | 第29-30页 |
| 5.2 管理信息系统(WMS)的软件运用 | 第30-32页 |
| 5.3 计算机集成监控系统的软件运用 | 第32-33页 |
| 5.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第六章 总结和展望 | 第34-35页 |
| 参考文献 | 第35-37页 |
| 致谢 | 第37页 |