| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 主要符号说明 | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 研究目的及意义 | 第9-13页 |
| 1.2 机器视觉产品质量检测研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 产品缺陷机器视觉检测的国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.2 轴承产品缺陷机器视觉检测的国内外研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.3 存在的问题和发展趋势 | 第17页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第17-19页 |
| 1.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 图像采集系统搭建和轴承图像定位 | 第20-30页 |
| 2.1 图像采集系统搭建 | 第20-27页 |
| 2.1.1 图像采集单元 | 第21-23页 |
| 2.1.2 光源配置 | 第23-26页 |
| 2.1.3 照明方案优化 | 第26-27页 |
| 2.2 轴承图像定位 | 第27-29页 |
| 2.2.1 轴承定位算法优化 | 第27-28页 |
| 2.2.2 Hough算法原理 | 第28-29页 |
| 2.3 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 深沟球轴承滚动体缺失检测研究 | 第30-40页 |
| 3.1 轴承滚动体图像采集 | 第32页 |
| 3.2 极坐标展开算法原理 | 第32-34页 |
| 3.3 矩形图像二值化 | 第34-37页 |
| 3.4 滚动体检测实验结果分析 | 第37-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 深沟球轴承保持架歪斜检测研究 | 第40-50页 |
| 4.1 轴承保持架图像采集 | 第40-41页 |
| 4.2 连通域提取 | 第41-42页 |
| 4.3 Harris角点检测 | 第42-46页 |
| 4.4 保持架轮廓曲线拟合 | 第46-49页 |
| 4.5 保持架检测实验结果分析 | 第49页 |
| 4.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 深沟球轴承倒角缺陷检测研究 | 第50-54页 |
| 5.1 轴承倒角图像采集 | 第50-51页 |
| 5.2 不合格的倒角提取 | 第51页 |
| 5.3 合格的倒角提取 | 第51-53页 |
| 5.4 倒角检测实验结果分析 | 第53页 |
| 5.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 总结与展望 | 第54-56页 |
| 6.1 研究结论 | 第54-55页 |
| 6.2 研究展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 个人简历在读期间发表的学术论文 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |