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四轮独立驱动电动汽车动力锂电池管理系统研究

摘要第5-6页
Abstract第6页
第一章 绪论第9-15页
    1.1 研究背景第9-11页
    1.2 国内外研究现状第11-13页
    1.3 论文研究内容第13-14页
    1.4 论文组织结构第14-15页
第二章 锂电池特性研究第15-22页
    2.1 电池充放电实验平台第15-16页
    2.2 锂电池充放电实验第16-21页
        2.2.1 电池最大容量第16-17页
        2.2.2 电池开路电压第17-19页
        2.2.3 电池欧姆内阻第19-21页
    2.3 本章小结第21-22页
第三章 锂电池荷电状态估计算法研究第22-34页
    3.1 电池荷电状态第22-23页
        3.1.1 电池荷电状态的定义第22页
        3.1.2 影响荷电状态估计的因素第22-23页
    3.2 荷电状态估计的几种传统方法第23-24页
        3.2.1 安时电流积分法第23-24页
        3.2.2 开路电压法第24页
    3.3 自适应比例积分观测器法第24-33页
        3.3.1 自适应控制第25页
        3.3.2 电池模型第25-26页
        3.3.3 固定模型观测器方法的问题第26-27页
        3.3.4 自适应观测器设计第27-30页
        3.3.5 实验与结果分析第30-33页
    3.4 本章小结第33-34页
第四章 电池管理系统设计第34-56页
    4.1 电池管理系统的具体分析与要求第34-36页
    4.2 电池管理系统硬件设计第36-46页
        4.2.1 硬件结构第36页
        4.2.2 主控模块选型第36-37页
        4.2.3 电压温度信号监测模块设计第37-41页
        4.2.4 均衡功能模块设计第41-43页
        4.2.5 其他硬件模块第43-46页
    4.3 电池管理系统软件设计第46-55页
        4.3.1 软件开发调试环境简介第47页
        4.3.2 整体流程设计第47-49页
        4.3.3 电压、温度采集任务第49-50页
        4.3.4 电流采集任务第50-51页
        4.3.5 SoC估计任务第51-52页
        4.3.6 CAN口通信任务第52-53页
        4.3.7 电量均衡任务第53-54页
        4.3.8 报警保护任务第54-55页
        4.3.9 LCD显示任务第55页
    4.4 本章小结第55-56页
第五章 电池管理系统实验第56-63页
    5.1 实验目的第56页
    5.2 实验对象第56-57页
    5.3 电池管理系统实验第57-62页
        5.3.1 安全保护实验第58-59页
        5.3.2 信息采集实验第59-62页
    5.4 本章小结第62-63页
第六章 总结与展望第63-65页
    6.1 总结第63页
    6.2 展望第63-65页
致谢第65-66页
参考文献第66-69页
作者简介第69页

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