MSMA驱动器精密定位技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.2 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.3 MSMA晶体结构的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.4 MSMA合金驱动性能 | 第12-16页 |
| 1.4.1 MSMA微观形变机制 | 第12-14页 |
| 1.4.2 宏观驱动特性 | 第14-16页 |
| 1.5 MSMA驱动器应用前景 | 第16页 |
| 1.6 存在的问题及本文研究内容 | 第16-18页 |
| 1.6.1 存在的问题 | 第16-17页 |
| 1.6.2 本文研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 磁控形状记忆合金影响因素的研究 | 第18-26页 |
| 2.1 MSMA驱动性能测试 | 第18-20页 |
| 2.1.1 实验样品介绍 | 第18-19页 |
| 2.1.2 实验设备 | 第19-20页 |
| 2.2 MSMA验数据分析 | 第20-22页 |
| 2.2.1 外加压力对MSMA性能的影响 | 第20-21页 |
| 2.2.2 温度对MSMA性能的影响 | 第21-22页 |
| 2.2.3 磁场和磁场方向对MSMA性能的影响 | 第22页 |
| 2.3 MSMA磁滞非线性曲线 | 第22-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 MSMA多场耦合模型预测与实验 | 第26-39页 |
| 3.1 理论框架 | 第26-29页 |
| 3.1.1 本构方程 | 第26-28页 |
| 3.1.2 Gibbs自由能 | 第28-29页 |
| 3.2 本构模型 | 第29-30页 |
| 3.2.1 磁化本构模型 | 第29页 |
| 3.2.2 力学本构模型 | 第29-30页 |
| 3.2.3 热力学驱动力本构模型 | 第30页 |
| 3.3 参数辨识 | 第30-33页 |
| 3.3.1 磁参数 | 第30-32页 |
| 3.3.2 力学参数 | 第32页 |
| 3.3.3 热力学参数 | 第32-33页 |
| 3.4 MSMA本构模型与预测 | 第33-37页 |
| 3.4.1 马氏体相本构响应 | 第33-34页 |
| 3.4.2 模型仿真 | 第34页 |
| 3.4.3 磁化-磁场模型预测 | 第34-35页 |
| 3.4.4 磁场-应力-应变量模型预测 | 第35-36页 |
| 3.4.5 磁场-温度-磁化模型预测 | 第36-37页 |
| 3.5 MSMA多场耦合实验 | 第37-38页 |
| 3.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 MSMA多场耦合装置设计与模型仿真分析 | 第39-50页 |
| 4.1 MSMA驱动装置工作原理 | 第39-40页 |
| 4.2 MSMA驱动器磁路设计 | 第40-43页 |
| 4.2.1 励磁铁芯的选择 | 第40页 |
| 4.2.2 磁路的结构 | 第40-42页 |
| 4.2.3 励磁线圈匝数的计算 | 第42-43页 |
| 4.3 MSMA驱动器装置结构模型 | 第43-45页 |
| 4.4 MSMA多场耦合模型仿真 | 第45-49页 |
| 4.4.1 磁路模型三维电磁场仿真 | 第45-46页 |
| 4.4.2 磁场回路温度场仿真分析 | 第46-49页 |
| 4.4.3 MSMA多场耦合仿真结果分析 | 第49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 MSMA驱动器控制策略 | 第50-63页 |
| 5.1 磁滞非线性成因 | 第50-51页 |
| 5.2 拟合精度 | 第51-57页 |
| 5.2.1 多项式回归模型 | 第52-53页 |
| 5.2.2 BP神经网络模型 | 第53-57页 |
| 5.3 磁滞补偿 | 第57-58页 |
| 5.4 温度补偿 | 第58-60页 |
| 5.5 控制方法 | 第60-62页 |
| 5.5.1 原理介绍 | 第60-61页 |
| 5.5.2 控制参数调整 | 第61页 |
| 5.5.3 误差率 | 第61-62页 |
| 5.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-64页 |
| 6.1 论文总结 | 第63页 |
| 6.2 研究展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及专利 | 第71-72页 |
| 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第72页 |
