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柑橘自动化分级装备的机构设计及实现

摘要第4-5页
ABSTRACT第5-6页
第1章 绪论第10-22页
    1.1 课题来源及研究意义第10页
    1.2 国内外研究现状第10-19页
        1.2.1 国外研究现状第10-14页
        1.2.2 国内研究现状第14-19页
    1.3 研究目的及主要内容第19-21页
        1.3.1 本课题研究目的第19页
        1.3.2 主要研究内容第19-20页
        1.3.3 章节安排第20-21页
    1.4 章节小结第21-22页
第2章 分级装备的总体方案第22-28页
    2.1 外观品质分级依据第22-24页
    2.2 模块化设计及总体方案第24-27页
    2.3 章节小结第27-28页
第3章 分级装备的功能设计及样机第28-62页
    3.1 单果排序模块第28-36页
        3.1.1 设计要求第28页
        3.1.2 功能设计第28-29页
        3.1.3 排果速度分析第29-30页
        3.1.4 斜平面及摩擦角分析第30-33页
        3.1.5 传送带设计及动力选型第33-36页
    3.2 翻转识果模块第36-49页
        3.2.1 设计要求第36页
        3.2.2 功能设计第36-39页
        3.2.3 翻转运动分析第39-41页
        3.2.4 齿轮传动设计计算第41-45页
        3.2.5 链传动设计计算第45-47页
        3.2.6 动力选型第47-49页
    3.3 传动轴设计及有限元分析第49-56页
        3.3.1 传动分析及理论基础第50页
        3.3.2 模型简化及受力分析第50-52页
        3.3.3 有限元分析及优化第52-56页
    3.4 分级选果模块第56-59页
        3.4.1 设计要求第56页
        3.4.2 功能设计第56-57页
        3.4.3 带传动设计计算第57-58页
        3.4.4 动力选型第58-59页
    3.5 设计结果及样机第59-60页
    3.6 章节小结第60-62页
第4章 分级装备的控制与视觉系统设计第62-78页
    4.1 总体方案设计第62-67页
        4.1.1 设计要求第62页
        4.1.2 分级任务和规则第62-65页
        4.1.3 系统组成及总体方案第65-67页
    4.2 系统硬件设计第67-71页
        4.2.1 控制系统搭建第67-69页
        4.2.2 视觉系统搭建第69-71页
    4.3 系统软件设计第71-77页
        4.3.1 控制系统软件设计第71-75页
            4.3.1.1 系统总体流程图第71-72页
            4.3.1.2 公转自转协调控制第72-73页
            4.3.1.3 串口通信设计第73-74页
            4.3.1.4 电路设计第74-75页
        4.3.2 视觉系统软件设计第75-77页
            4.3.2.1 软件系统环境第75-76页
            4.3.2.2 图像采集方式第76页
            4.3.2.3 柑橘尺寸标定第76-77页
    4.4 章节小结第77-78页
第5章 分级装备的分级试验与分析第78-84页
    5.1 试验准备第78-79页
    5.2 准确率试验第79-82页
    5.3 成功率试验第82-83页
    5.4 章节小结第83-84页
第6章 总结与展望第84-86页
    6.1 论文总结第84页
    6.2 主要创新点第84-85页
    6.3 研究展望第85-86页
致谢第86-88页
参考文献第88-92页
附录第92-98页
个人简历、在校期间发表的学术论文及取得的研究成果第98-99页

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