柑橘自动化分级装备的机构设计及实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 课题来源及研究意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-19页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14-19页 |
| 1.3 研究目的及主要内容 | 第19-21页 |
| 1.3.1 本课题研究目的 | 第19页 |
| 1.3.2 主要研究内容 | 第19-20页 |
| 1.3.3 章节安排 | 第20-21页 |
| 1.4 章节小结 | 第21-22页 |
| 第2章 分级装备的总体方案 | 第22-28页 |
| 2.1 外观品质分级依据 | 第22-24页 |
| 2.2 模块化设计及总体方案 | 第24-27页 |
| 2.3 章节小结 | 第27-28页 |
| 第3章 分级装备的功能设计及样机 | 第28-62页 |
| 3.1 单果排序模块 | 第28-36页 |
| 3.1.1 设计要求 | 第28页 |
| 3.1.2 功能设计 | 第28-29页 |
| 3.1.3 排果速度分析 | 第29-30页 |
| 3.1.4 斜平面及摩擦角分析 | 第30-33页 |
| 3.1.5 传送带设计及动力选型 | 第33-36页 |
| 3.2 翻转识果模块 | 第36-49页 |
| 3.2.1 设计要求 | 第36页 |
| 3.2.2 功能设计 | 第36-39页 |
| 3.2.3 翻转运动分析 | 第39-41页 |
| 3.2.4 齿轮传动设计计算 | 第41-45页 |
| 3.2.5 链传动设计计算 | 第45-47页 |
| 3.2.6 动力选型 | 第47-49页 |
| 3.3 传动轴设计及有限元分析 | 第49-56页 |
| 3.3.1 传动分析及理论基础 | 第50页 |
| 3.3.2 模型简化及受力分析 | 第50-52页 |
| 3.3.3 有限元分析及优化 | 第52-56页 |
| 3.4 分级选果模块 | 第56-59页 |
| 3.4.1 设计要求 | 第56页 |
| 3.4.2 功能设计 | 第56-57页 |
| 3.4.3 带传动设计计算 | 第57-58页 |
| 3.4.4 动力选型 | 第58-59页 |
| 3.5 设计结果及样机 | 第59-60页 |
| 3.6 章节小结 | 第60-62页 |
| 第4章 分级装备的控制与视觉系统设计 | 第62-78页 |
| 4.1 总体方案设计 | 第62-67页 |
| 4.1.1 设计要求 | 第62页 |
| 4.1.2 分级任务和规则 | 第62-65页 |
| 4.1.3 系统组成及总体方案 | 第65-67页 |
| 4.2 系统硬件设计 | 第67-71页 |
| 4.2.1 控制系统搭建 | 第67-69页 |
| 4.2.2 视觉系统搭建 | 第69-71页 |
| 4.3 系统软件设计 | 第71-77页 |
| 4.3.1 控制系统软件设计 | 第71-75页 |
| 4.3.1.1 系统总体流程图 | 第71-72页 |
| 4.3.1.2 公转自转协调控制 | 第72-73页 |
| 4.3.1.3 串口通信设计 | 第73-74页 |
| 4.3.1.4 电路设计 | 第74-75页 |
| 4.3.2 视觉系统软件设计 | 第75-77页 |
| 4.3.2.1 软件系统环境 | 第75-76页 |
| 4.3.2.2 图像采集方式 | 第76页 |
| 4.3.2.3 柑橘尺寸标定 | 第76-77页 |
| 4.4 章节小结 | 第77-78页 |
| 第5章 分级装备的分级试验与分析 | 第78-84页 |
| 5.1 试验准备 | 第78-79页 |
| 5.2 准确率试验 | 第79-82页 |
| 5.3 成功率试验 | 第82-83页 |
| 5.4 章节小结 | 第83-84页 |
| 第6章 总结与展望 | 第84-86页 |
| 6.1 论文总结 | 第84页 |
| 6.2 主要创新点 | 第84-85页 |
| 6.3 研究展望 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 附录 | 第92-98页 |
| 个人简历、在校期间发表的学术论文及取得的研究成果 | 第98-99页 |
