基于多总线网络的轨道车控制系统研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-13页 |
| 1.1 论文的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 网络控制技术应用现状 | 第11页 |
| 1.3 论文的主要内容及安排 | 第11-13页 |
| 第2章 控制系统的改进需求分析 | 第13-27页 |
| 2.1 现有控制系统的组成及功用 | 第13-20页 |
| 2.1.1 行车安全装备 | 第13-15页 |
| 2.1.2 车身控制系统 | 第15-17页 |
| 2.1.3 第三方辅助设备 | 第17-20页 |
| 2.2 现有控制问题的介绍及改进 | 第20-27页 |
| 2.2.1 设备故障方面 | 第20-22页 |
| 2.2.2 行车事故方面 | 第22-24页 |
| 2.2.3 硬件基础方面 | 第24-27页 |
| 第3章 车载网络的初步设计构建 | 第27-40页 |
| 3.1 车载网络技术基础 | 第27-31页 |
| 3.1.1 网络拓扑结构 | 第27-29页 |
| 3.1.2 网络系统分类 | 第29页 |
| 3.1.3 网络协议标准 | 第29-31页 |
| 3.2 系统总体设计方案 | 第31-36页 |
| 3.2.1 网络结构确定 | 第31-32页 |
| 3.2.2 总线协议选择 | 第32-34页 |
| 3.2.3 整体方案规划 | 第34-36页 |
| 3.3 布线以及控制方案 | 第36-40页 |
| 3.3.1 系统布线方案 | 第36-38页 |
| 3.3.2 系统控制方案 | 第38-40页 |
| 第4章 多总线网络系统的具体实现 | 第40-60页 |
| 4.1 CAN总线网络部分设计 | 第41-55页 |
| 4.1.1 LIN从机节点设计 | 第41-44页 |
| 4.1.2 CAN从机节点设计 | 第44-49页 |
| 4.1.3 CAN/LIN网关节点设计 | 第49-52页 |
| 4.1.4 CAN总线网络的性能仿真 | 第52-55页 |
| 4.2 MOST总线网络部分设计 | 第55-60页 |
| 4.2.1 MOST从机节点设计 | 第55-57页 |
| 4.2.2 CAN/MOST网关节点设计 | 第57-60页 |
| 第5章 网络控制系统的可靠性研究 | 第60-63页 |
| 5.1 硬件层面的抗干扰措施 | 第60-61页 |
| 5.2 软件层面的抗干扰措施 | 第61-63页 |
| 结论与展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
