| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 研究意义 | 第12-13页 |
| 1.3 研究现状及存在的问题 | 第13-17页 |
| 1.3.1 不同原理传感器在采集车辆行车状态数据中的应用 | 第13-15页 |
| 1.3.2 滑移率及陷车预警研究 | 第15-16页 |
| 1.3.3 存在问题 | 第16-17页 |
| 1.4 研究内容 | 第17页 |
| 1.5 研究方法及技术路线 | 第17-18页 |
| 1.5.1 研究方法 | 第17-18页 |
| 1.5.2 技术路线 | 第18页 |
| 1.6 论文结构 | 第18-21页 |
| 第二章 系统需求及方案设计 | 第21-35页 |
| 2.1 系统需求分析 | 第21-23页 |
| 2.1.1 车身速度采集 | 第21页 |
| 2.1.2 驱动轮轮速采集 | 第21-22页 |
| 2.1.3 滑移率实时监测 | 第22页 |
| 2.1.4 数据通信 | 第22页 |
| 2.1.5 数据处理与存储 | 第22页 |
| 2.1.6 预警功能实现 | 第22-23页 |
| 2.2 系统方案论证 | 第23-28页 |
| 2.2.1 驱动轮轮速采集方案 | 第23-24页 |
| 2.2.2 车身速度采集方案 | 第24-26页 |
| 2.2.3 数据通信方案 | 第26-27页 |
| 2.2.4 数据处理和数据存储方案 | 第27页 |
| 2.2.5 陷车预警方案 | 第27-28页 |
| 2.3 系统硬件和软件总体设计 | 第28-34页 |
| 2.3.1 系统工作原理 | 第28-29页 |
| 2.3.2 系统硬件设备和软件程序设计思路 | 第29-30页 |
| 2.3.3 系统硬件设备 | 第30-33页 |
| 2.3.4 系统软件程序 | 第33-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 系统上位机和下位机总体设计 | 第35-57页 |
| 3.1 系统模块化设计与构建 | 第35页 |
| 3.2 软件程序设计部分 | 第35-36页 |
| 3.3 上位机设计 | 第36-42页 |
| 3.3.1 上位机前面板设计 | 第36-38页 |
| 3.3.2 上位机后面板程序设计 | 第38-41页 |
| 3.3.3 上位机滑移率计算原理 | 第41页 |
| 3.3.4 上位机卡尔曼滤波器 | 第41-42页 |
| 3.4 下位机设计 | 第42-51页 |
| 3.4.1 下位机霍尔轮速传感器模块设计 | 第42-44页 |
| 3.4.2 下位机单片机测速模块设计 | 第44-45页 |
| 3.4.3 下位机GNSS惯性导航组合模块设计 | 第45-50页 |
| 3.4.4 下位机LCD1602A液晶显示模块设计 | 第50-51页 |
| 3.5 上位机和下位机之间的通信网络模块设计 | 第51-54页 |
| 3.5.1 有线通信 | 第51-52页 |
| 3.5.2 无线通信 | 第52-53页 |
| 3.5.3 数据传输速率 | 第53-54页 |
| 3.6 系统总体结构 | 第54-55页 |
| 3.7 试验平台选用与设备改装调试 | 第55-56页 |
| 3.7.1 试验平台选用 | 第55页 |
| 3.7.2 设备改装及调试 | 第55-56页 |
| 3.8 本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 系统功能实现及试验 | 第57-75页 |
| 4.1 系统功能测试及试验方案 | 第57页 |
| 4.2 霍尔传感器和单片机测速模块测速试验 | 第57-61页 |
| 4.2.1 驱动轮空转时的测速 | 第58-60页 |
| 4.2.2 车辆行驶时驱动轮轮速采集试验 | 第60-61页 |
| 4.3 GNSS惯性导航测速试验 | 第61-65页 |
| 4.3.1 GNSS惯性导航设备测试 | 第62-64页 |
| 4.3.2 卡尔曼滤波器测试 | 第64-65页 |
| 4.4 通讯试验 | 第65-67页 |
| 4.4.1 有线串口通信测试 | 第65-66页 |
| 4.4.2 无线通信测试 | 第66页 |
| 4.4.3 Arduino矩阵键盘输入阈值通信状态测试 | 第66-67页 |
| 4.5 实验室条件下的预警系统模拟试验 | 第67-70页 |
| 4.5.1 实验室条件下的陷车模拟试验 | 第67-68页 |
| 4.5.2 实验室条件下的正常行车试验 | 第68-70页 |
| 4.6 预警系统实车试验 | 第70-73页 |
| 4.6.1 理想状态下的行车试验 | 第70-71页 |
| 4.6.2 复杂路面状态下的行车试验 | 第71-73页 |
| 4.7 结论 | 第73-74页 |
| 4.8 本章小结 | 第74-75页 |
| 第五章 结论与展望 | 第75-79页 |
| 5.1 结论 | 第75-76页 |
| 5.2 创新点 | 第76页 |
| 5.3 展望 | 第76-79页 |
| 参考文献 | 第79-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 作者简介 | 第85页 |
