| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| Abstract | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第16-23页 |
| 1.1 课题的应用背景和意义 | 第16-17页 |
| 1.2 电动汽车驱动技术概况 | 第17-22页 |
| 1.2.1 异步电机传统控制 | 第18-20页 |
| 1.2.2 异步电机的新型非线性控制 | 第20-22页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第22-23页 |
| 第二章 异步电机矢量控制 | 第23-39页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 异步电动机的动态数学模型 | 第23-30页 |
| 2.2.1 静止三相ABC轴系下动态数学模型 | 第23-26页 |
| 2.2.2 静止两相αβ轴系下动态数学模型 | 第26-28页 |
| 2.2.3 旋转两相dq轴系下动态数学模型 | 第28-30页 |
| 2.3 基于转子磁链定向的异步电动机矢量控制系统 | 第30-34页 |
| 2.3.1 基于转子磁链定向的异步电动机动态数学模型 | 第30-32页 |
| 2.3.2 异步电动机矢量控制系统分析 | 第32-34页 |
| 2.4 异步电动机矢量控制的普遍问题 | 第34-38页 |
| 2.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 异步电动机转子磁链观测器技术 | 第39-67页 |
| 3.1 引言 | 第39页 |
| 3.2 开环转子磁链观测器技术 | 第39-41页 |
| 3.2.1 基于电流模型的转子磁链观测器 | 第39-41页 |
| 3.2.2 基于电压模型的转子磁链观测器 | 第41页 |
| 3.3 闭环转子磁链观测器技术 | 第41-48页 |
| 3.3.1 异步电机的全阶状态观测器的设计 | 第42-45页 |
| 3.3.2 全阶状态滑模观测器的设计 | 第45-48页 |
| 3.4 转子磁链观测的鲁棒性分析 | 第48-58页 |
| 3.4.1 开环转子磁链观测器的参数鲁棒性分析 | 第49-50页 |
| 3.4.2 全阶状态磁链观测器的参数鲁棒性分析 | 第50-51页 |
| 3.4.3 全阶状态滑模磁链观测器的参数鲁棒性分析 | 第51-58页 |
| 3.5 仿真分析 | 第58-66页 |
| 3.5.1 电压型转子磁链观测器仿真分析 | 第59页 |
| 3.5.2 全阶状态磁链观测器仿真分析 | 第59-61页 |
| 3.5.3 全阶状态滑模观测器仿真 | 第61-63页 |
| 3.5.4 观测器参数鲁棒性仿真分析 | 第63-66页 |
| 3.6 本章小结 | 第66-67页 |
| 第四章 异步电机无源控制策略 | 第67-79页 |
| 4.1 无源性的理论基础 | 第67-70页 |
| 4.1.1 系统无源的基本概念 | 第67-68页 |
| 4.1.2 系统的无源性分析以及稳定性分析 | 第68-69页 |
| 4.1.3 欧拉-拉格朗日系统理论基础 | 第69-70页 |
| 4.2 异步电机的EL模型和无源性分析 | 第70-72页 |
| 4.2.1 异步电机EL模型 | 第70-71页 |
| 4.2.2 异步电机EL模型的无源性分析 | 第71-72页 |
| 4.3 异步电机的基于EL模型控制器的设计 | 第72-75页 |
| 4.4 仿真验证 | 第75-78页 |
| 4.4.1 系统启动时电机状态仿真 | 第76-77页 |
| 4.4.2 系统转矩突变时电机状态仿真 | 第77-78页 |
| 4.5 总结 | 第78-79页 |
| 第五章 控制系统设计及实验 | 第79-90页 |
| 5.1 实验系统构成 | 第79-80页 |
| 5.2 主要硬件电路 | 第80-83页 |
| 5.2.1 采样电路 | 第80-82页 |
| 5.2.2 转子频率检测电路 | 第82-83页 |
| 5.3 系统软件设计 | 第83-87页 |
| 5.3.1 主程序设计 | 第83页 |
| 5.3.2 主中断程序设计 | 第83-84页 |
| 5.3.3 子中断程序设计 | 第84页 |
| 5.3.4 异步电动机矢量控制程序设计 | 第84-86页 |
| 5.3.5 转子磁链观测器程序设计 | 第86-87页 |
| 5.4 实验结果分析 | 第87-90页 |
| 第六章 总结与展望 | 第90-92页 |
| 6.1 总结 | 第90页 |
| 6.2 展望 | 第90-92页 |
| 参考文献 | 第92-95页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第95页 |