| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-22页 |
| 1.1 课题来源和研究背景 | 第11-14页 |
| 1.2 图像测量技术的研究现状及应用 | 第14-17页 |
| 1.2.1 图像测量技术的国内外现状 | 第14-16页 |
| 1.2.2 图像测量技术在直线电机动子位置测量中的应用 | 第16-17页 |
| 1.3 图像测量相关算法简介 | 第17-19页 |
| 1.4 课题的研究特色与创新 | 第19-20页 |
| 1.5 课题主要内容与框架 | 第20-22页 |
| 第2章 直线电机动子位置图像测量模型及亚像素位移检测 | 第22-33页 |
| 2.1 直线电机动子位置图像测量模型 | 第22-24页 |
| 2.2 基于相位相关峰值分布的亚像素位移估计 | 第24-30页 |
| 2.2.1 相位相关算法 | 第24-27页 |
| 2.2.2 基于多峰拟合的相位相关算法 | 第27-30页 |
| 2.3 实验验证及分析 | 第30-32页 |
| 2.3.1 相位相关算法 | 第30-31页 |
| 2.3.2 基于多峰拟合的相位相关算法 | 第31-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 基于SVD相位相关算法的直线电机动子位置精密测量 | 第33-41页 |
| 3.1 SVD技术 | 第33-35页 |
| 3.2 基于SVD的相位相关算法 | 第35-37页 |
| 3.2.1 基于SVD的亚像素位移检测 | 第35-37页 |
| 3.2.2 位移方向的辨识 | 第37页 |
| 3.3 Flap-top窗函数的应用 | 第37-39页 |
| 3.4 实验和抗干扰性分析 | 第39-40页 |
| 3.4.1 检测精度分析 | 第39-40页 |
| 3.4.2 抗干扰性分析 | 第40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 基于1-D EPCA的直线电机动子位置测量方法 | 第41-53页 |
| 4.1 基于条纹特征的算法快速性设计 | 第41-43页 |
| 4.2 1-D PCA测量方法分析 | 第43-45页 |
| 4.3 基于1-D EPCA的亚像素位移测量方法 | 第45-49页 |
| 4.3.1 最小二乘矢量拟合 | 第46-48页 |
| 4.3.2 窗函数对频谱泄露抑制的分析 | 第48-49页 |
| 4.4 实验验证和结果分析 | 第49-52页 |
| 4.4.1 测量算法的精度校验 | 第49-51页 |
| 4.4.2 算法的抗干扰性分析 | 第51-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 图像测量方法的实验与结果分析 | 第53-60页 |
| 5.1 直线电机动子位置图像测量平台 | 第53-54页 |
| 5.2 算法的实时性及鲁棒性分析 | 第54-56页 |
| 5.2.1 实时性分析 | 第54-55页 |
| 5.2.2 鲁棒性分析 | 第55-56页 |
| 5.3 动子位移测量的精度对比 | 第56-58页 |
| 5.4 误差原因分析及改进 | 第58-59页 |
| 5.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第6章 总结与展望 | 第60-63页 |
| 6.1 课题研究内容总结 | 第60-61页 |
| 6.2 工作展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 在读期间发表的学术论文与其他成果 | 第70页 |
