| 摘要 | 第11-13页 |
| ABSTRACT | 第13-14页 |
| 第1章 绪论 | 第16-26页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第16-17页 |
| 1.2 行星传动机构研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3 行星传动机构动力学研究现状 | 第19-23页 |
| 1.3.1 动力学建模研究现状 | 第19-20页 |
| 1.3.2 固有振动特性研究现状 | 第20-21页 |
| 1.3.3 动态响应研究现状 | 第21-22页 |
| 1.3.4 行星齿轮传动的实验研究概况 | 第22-23页 |
| 1.4 论文研究主要内容 | 第23-26页 |
| 第2章 行星齿轮传动机构的计算机辅助设计 | 第26-48页 |
| 2.1 引言 | 第26页 |
| 2.2 行星齿轮传动的基本类型 | 第26-28页 |
| 2.3 行星传动的计算机辅助设计 | 第28-47页 |
| 2.3.1 传统行星齿轮传动设计 | 第28-29页 |
| 2.3.2 计算机辅助行星齿轮传动设计 | 第29-32页 |
| 2.3.3 2K-H型两级行星齿轮传动软件设计 | 第32-45页 |
| 2.3.4 3K-Ⅱ型两级行星齿轮传动传动软件设计 | 第45-47页 |
| 2.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第3章 两级功率分流式行星传动结构及运动分析 | 第48-68页 |
| 3.1 引言 | 第48页 |
| 3.2 两级功率分流式行星传动机构分析 | 第48-60页 |
| 3.2.1 系统结构分析 | 第48-49页 |
| 3.2.2 系统各构件转速分析 | 第49-51页 |
| 3.2.3 两级运动构件的转速与行星排特性参数的关系分析 | 第51-55页 |
| 3.2.4 系统传动比与行星排特性参数的关系分析 | 第55-57页 |
| 3.2.5 系统功率分流比例分析 | 第57-60页 |
| 3.3 两级功率分流式行星传动系统效率分析 | 第60-66页 |
| 3.3.1 啮合功率法传动效率分析 | 第60-63页 |
| 3.3.2 传动比法行星传动效率分析 | 第63-66页 |
| 3.4 本章小结 | 第66-68页 |
| 第4章 两级功率分流式行星传动动力学建模及固有特性研究 | 第68-88页 |
| 4.1 引言 | 第68页 |
| 4.2 行星系统动力学模型建立 | 第68-77页 |
| 4.2.1 行星系统坐标系 | 第68-72页 |
| 4.2.2 行星传动系统动力学方程 | 第72-77页 |
| 4.3 两级系统整体动力学方程 | 第77-85页 |
| 4.3.1 系统结构组成及分析 | 第77页 |
| 4.3.2 系统两级构件相对位移 | 第77-79页 |
| 4.3.3 系统动力学方程组 | 第79-82页 |
| 4.3.4 系统固有特性 | 第82-85页 |
| 4.4 本章小结 | 第85-88页 |
| 第5章 两级功率分流式行星传动的实验研究 | 第88-106页 |
| 5.1 引言 | 第88页 |
| 5.2 传动系统平台构成及主要性能参数 | 第88-90页 |
| 5.3 固有特性实验 | 第90-99页 |
| 5.3.1 固有特性实验原理 | 第91-92页 |
| 5.3.2 固有特性实验方案 | 第92-94页 |
| 5.3.3 固有特性实验数据分析 | 第94-99页 |
| 5.4 传动效率实验 | 第99-104页 |
| 5.4.1 传动效率试验方案 | 第100页 |
| 5.4.2 传动效率试验数据分析 | 第100-104页 |
| 5.5 本章小结 | 第104-106页 |
| 第6章 结论与展望 | 第106-110页 |
| 6.1 结论 | 第106-107页 |
| 6.2 创新点 | 第107页 |
| 6.3 研究工作展望 | 第107-110页 |
| 参考文献 | 第110-116页 |
| 附录 动力学模型系数矩阵 | 第116-120页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及参与课题 | 第120-122页 |
| 致谢 | 第122-124页 |
| 附件 | 第124页 |
